[發明專利]雙鏈輪傳動機構及其應用方法

有效

• 申請號: 201910361401.2
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110043621B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 方志超;吳明亮;胡婷;謝偉;羅海峰;全偉
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: F16H7/06
• 分類號: F16H7/06;F16H7/08
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 周孝湖

1.一種雙鏈輪傳動機構，包括：

主動鏈輪（10），所述主動鏈輪（10）固定安裝在主動驅動軸（110）上；

從動鏈輪（20），所述從動鏈輪（20）固定安裝在從動驅動軸（120）上；

驅動鏈條（30），所述驅動鏈條（30）能夠與所述主動鏈輪（10）和所述從動鏈輪（20）嚙合；

其特征在于，所述雙鏈輪傳動機構還包括：

鏈條張緊輪（40），所述鏈條張緊輪（40）能夠與所述驅動鏈條（30）嚙合，所述鏈條張緊輪（40）設于一豎直腰型孔（50）內，且所述鏈條張緊輪（40）能在所述豎直腰型孔（50）內上下移動以調節所述驅動鏈條（30）的張緊程度；

主動備用鏈輪（60），所述主動備用鏈輪（60）固定安裝在所述主動驅動軸（110）上；

從動備用鏈輪（70），所述從動備用鏈輪（70）固定安裝在所述從動驅動軸（120）上；

當所述鏈條張緊輪（40）沿所述豎直腰型孔（50）向下移動至最低位置時，所述驅動鏈條（30）能與所述主動備用鏈輪（60）和所述從動備用鏈輪（70）嚙合；

所述驅動鏈條（30）的初始長度L₁滿足以下關系式：

其中，L₁為所述驅動鏈條（30）的初始長度，單位為m；

a為所述主動鏈輪（10）與所述從動鏈輪（20）的中心距，單位為m；

p為所述驅動鏈條（30）的鏈條節距，單位為m；

i為所述主動鏈輪（10）和所述從動鏈輪（20）之間的傳動比；

Z₁為所述主動鏈輪（10）的齒數；

所述鏈條張緊輪（40）沿所述豎直腰型孔（50）向下移動至最低位置時，所述驅動鏈條（30）的長度L₂滿足以下關系式：

其中，L₂為所述鏈條張緊輪（40）位于最低位置時，所述驅動鏈條（30）的長度，單位為m；

a為所述主動備用鏈輪（60）與所述從動備用鏈輪（70）的中心距，單位為m；

p為所述驅動鏈條（30）的鏈條節距，單位為m；

i為所述主動備用鏈輪（60）和所述從動備用鏈輪（70）之間的傳動比；

Z₁為所述主動備用鏈輪（60）的齒數；

所述鏈條張緊輪（40）的初始位置與最低位置之間的距離H，與所述鏈條張緊輪（40）位于最低位置時所述驅動鏈條（30）的長度L₂之間滿足以下關系式：

其中，R₁為所述主動鏈輪（10）的半徑，單位為m；

R₂為所述鏈條張緊輪（40）的半徑，單位為m；

R₃為所述從動鏈輪（20）的半徑，單位為m；

A為所述主動鏈輪（10）與所述鏈條張緊輪（40）的中心的豎直投影距離，單位為m；

B為所述鏈條張緊輪（40）與所述從動鏈輪（20）的中心的豎直投影距離，單位為m；

C為所述鏈條張緊輪（40）處于最低位置時其中心與所述主動鏈輪（10）的中心之間的高度差；

H為所述鏈條張緊輪（40）的初始位置與最低位置之間的距離，單位為m。

2.根據權利要求1所述的雙鏈輪傳動機構，其特征在于，所述主動備用鏈輪（60）和所述從動備用鏈輪（70）之間的中心距與所述主動鏈輪（10）和所述從動鏈輪（20）之間的中心距一致；所述主動備用鏈輪（60）和所述從動備用鏈輪（70）之間的傳動比與所述主動鏈輪（10）和所述從動鏈輪（20）之間的傳動比一致。

3.如權利要求1-2中任一項所述的雙鏈輪傳動機構的應用方法，其特征在于，包括以下步驟：

將所述驅動鏈條（30）與所述主動鏈輪（10）及所述從動鏈輪（20）嚙合，并將所述鏈條張緊輪（40）與所述驅動鏈條（30）嚙合；

隨著雙鏈輪傳動機構的運行，所述驅動鏈條（30）的長度逐漸變長，此時通過向下移動所述鏈條張緊輪（40）使所述驅動鏈條（30）保持張緊狀態；

隨著雙鏈輪傳動機構的持續運行，所述驅動鏈條（30）的長度持續變長，當所述鏈條張緊輪（40）向下移動至最低位置時，取下所述驅動鏈條（30），并將所述驅動鏈條（30）與所述主動備用鏈輪（60）及所述從動備用鏈輪（70）嚙合。