[發明專利]一種用于自動飲水機的出水控制方法在審
| 申請號： | 201910361145.7 | 申請日： | 2019-04-30 |
| 公開（公告）號： | CN110211093A | 公開（公告）日： | 2019-09-06 |
| 發明（設計）人： | 張偉偉;閆秋女 | 申請（專利權）人： | 上海工程技術大學 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/13;G01F23/22 |
| 代理公司： | 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 姜曉艷;劉朵朵 |
| 地址： | 201620 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動飲水機 透明杯體 上邊緣 像素點 杯口 出水控制 出水口 內邊緣 感興趣區域 直角坐標系 攝像頭 邊緣檢測 多幀圖像 機器視覺 圖像中心 原點 拍攝 幀圖像 中心點 出水 放入 角點 視頻 重復 | ||
1.一種用于自動飲水機的出水控制方法，其特征在于包括以下步驟：
步驟一、將透明杯體放入自動飲水機的出水口下方，利用攝像頭對所述透明杯體進行拍攝，從拍攝的視頻中等時間間隔選取多幀圖像；
步驟二、以所述透明杯體的杯口中心點作為圖像中心點，選取感興趣區域ROI；
步驟三、對所述ROI區域進行邊緣檢測，獲取杯口的內邊緣、液面的上邊緣；
步驟四、以ROI區域的角點為原點建立直角坐標系，計算杯口的內邊緣的上邊緣與液面的上邊緣之間的像素點個數，將所述像素點個數與第二個數閾值做比較；
步驟五、若所述像素點個數小于第二個數閾值，自動飲水機的出水口停止出水，否則，重復步驟二至四，對選取的下一幀圖像進行處理。
2.根據權利要求1所述的用于自動飲水機的出水控制方法，其特征在于對所述ROI區域進行邊緣檢測的方法包括以下步驟：
步驟Ⅰ、對所述ROI區域進行灰度化處理，利用Sobel算子對灰度化后的圖像進行邊緣提取，找到杯口的外邊緣、內邊緣、杯壁邊緣和液面邊緣；
步驟Ⅱ、對邊緣提取后的ROI區域進行二值化處理，計算各個連通區域所包含的像素個數，將各個所述像素個數與第一個數閾值做比較，若小于第一個數閾值，則將對應連通區域內所有像素點的灰度值都置為零；
步驟Ⅲ、以所述ROI區域的圖像中心點作為種子點，設置灰度閾值N，利用區域生長法找到杯口的內邊緣；
步驟Ⅵ、以所述杯口的內邊緣所在的像素點為種子點，設定相同的灰度閾值N，利用區域生長法找到杯口的外邊緣，并將所述外邊緣所在的像素點的灰度值都置為零。
3.根據權利要求2所述的用于自動飲水機的出水控制方法，其特征在于：在以ROI區域的角點為原點的直角坐標系中，沿圖像中心點的縱坐標所在直線由ROI區域的頂部而底部進行搜索，對灰度值為255的像素點作標記，計算第一標記點與第三標記點之間的像素點個數。
4.根據權利要求1所述的用于自動飲水機的出水控制方法，其特征在于：所述攝像頭設置在透明杯體的斜上方，所述出水口下方設置有位置標志，所述位置標志用于指示透明杯體的放置位置。
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