[發(fā)明專(zhuān)利]一種牙齒熱壓模型的牙齦線坐標(biāo)測(cè)量方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910361103.3
• 申請(qǐng)日: 2019-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110084858A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張立軍;房紹偉;張?zhí)炝?/a>;王曉強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)石油大學(xué)（華東）
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/80
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/80;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種牙齒熱壓模型的牙齦線坐標(biāo)測(cè)量方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟1：采用雙目相機(jī)對(duì)待測(cè)牙齦線進(jìn)行拍攝，得到左圖和右圖兩張圖片，對(duì)雙目相機(jī)所拍攝到的兩張圖片進(jìn)行對(duì)齊處理；

步驟2：對(duì)左圖進(jìn)行灰度化，閾值化和細(xì)化得到曲線骨架；

步驟3：對(duì)左圖和右圖進(jìn)行一系列的特征點(diǎn)匹配及處理初步得到特征點(diǎn)；

步驟4：將步驟2和步驟3兩種不同處理得到的結(jié)果進(jìn)行比較，通過(guò)兩次篩選，逐步得到較為滿(mǎn)意的特征點(diǎn)；

步驟5：以最終得到的匹配點(diǎn)為基點(diǎn)，將牙齦線重新劃分成新的若干個(gè)小曲線段，利用參數(shù)不同的絕對(duì)誤差和算法完成當(dāng)前圖像中的曲線段上各點(diǎn)的匹配，得到各點(diǎn)的坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟2具體方法是：首先對(duì)左圖進(jìn)行灰度化處理，通過(guò)選取閾值，保留牙齦線部分，然后采用快速并行細(xì)化算法對(duì)其進(jìn)行細(xì)化處理，從而得到細(xì)化后的圖片，提取獲得曲線骨架上各點(diǎn)A的圖像坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟3具體方法是：通過(guò)電腦視覺(jué)尺度不變特征轉(zhuǎn)換算法得到左、右圖像上相匹配的特征點(diǎn)對(duì)，之后使用隨機(jī)抽樣一致算法剔除誤匹配點(diǎn)，然后比較匹配點(diǎn)的縱坐標(biāo)，保留左右兩圖中縱坐標(biāo)相同的特征點(diǎn)對(duì)，最終獲得左圖中特征點(diǎn)B的圖像坐標(biāo)與右圖中相匹配的特征點(diǎn)C的圖像坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟4具體方法是：首先進(jìn)行初次篩選，左圖上點(diǎn)A中與特征點(diǎn)B橫坐標(biāo)相同的點(diǎn)作為左圖中新的匹配點(diǎn)D，右圖中與特征點(diǎn)C縱坐標(biāo)、匹配點(diǎn)D橫坐標(biāo)相同的點(diǎn)作為右圖新的匹配點(diǎn)E；進(jìn)行二次篩選，左、右圖相匹配的特征點(diǎn)對(duì)，以左圖特征點(diǎn)的橫坐標(biāo)基準(zhǔn)，將所有特征點(diǎn)對(duì)從小到大排列，利用絕對(duì)誤差和算法在匹配點(diǎn)E的視差范圍內(nèi)再次進(jìn)行尋找與匹配點(diǎn)D相匹配的點(diǎn)，從而得到了右圖中更為精確的匹配點(diǎn)的圖像坐標(biāo)；最后，檢查左、右圖中特征點(diǎn)的位置關(guān)系，判斷誤匹配點(diǎn)的有無(wú)，當(dāng)存在誤匹配點(diǎn)時(shí)，判斷誤匹配點(diǎn)的多少，當(dāng)誤匹配點(diǎn)較少時(shí)，刪除誤匹配點(diǎn)，當(dāng)誤匹配點(diǎn)較多時(shí)，調(diào)節(jié)步驟2尺度不變特征轉(zhuǎn)換中匹配結(jié)果的距離范圍的系數(shù)和縱坐標(biāo)比較的范圍，并重復(fù)步驟2、步驟3和步驟4，當(dāng)不存在誤匹配點(diǎn)時(shí)，得到最終的匹配點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟5具體方法是：以最終得到的匹配點(diǎn)為基點(diǎn)，將牙齦線劃分成新的若干個(gè)小曲線段，比較各小曲線段上其余點(diǎn)與已知匹配點(diǎn)的位置關(guān)系，依據(jù)各小段的實(shí)際情況，使用參數(shù)不同的絕對(duì)誤差和算法，完成當(dāng)前圖像中的曲線段上各點(diǎn)的匹配，得到最終坐標(biāo)。

6.一種采用權(quán)利要求5所述方法的牙齒熱壓模型的牙齦線坐標(biāo)測(cè)量裝置，其特征在于，所述裝置包括：

拍攝模塊，用于采用雙目相機(jī)對(duì)待測(cè)牙齦線進(jìn)行拍攝，得到左圖和右圖兩張圖片，對(duì)雙目相機(jī)所拍攝到的兩張圖片進(jìn)行對(duì)齊處理；

第一處理模塊，用于對(duì)左圖進(jìn)行灰度化，閾值化和細(xì)化得到曲線骨架；

第二處理模塊，用于對(duì)左圖和右圖進(jìn)行一系列的特征點(diǎn)匹配及處理初步得到特征點(diǎn)；

比較模塊，用于將第一處理模塊和第二處理模塊得到的結(jié)果進(jìn)行比較，通過(guò)兩次篩選，逐步得到較為滿(mǎn)意的特征點(diǎn)；

第三處理模塊，用于以最終得到的匹配點(diǎn)為基點(diǎn)，將牙齦線重新劃分成新的若干個(gè)小曲線段，利用參數(shù)不同的絕對(duì)誤差和算法完成當(dāng)前圖像中的曲線段上各點(diǎn)的匹配，得到各點(diǎn)的坐標(biāo)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的牙齒熱壓模型的牙齦線坐標(biāo)測(cè)量裝置，其特征在于，所述第一處理模塊具體用于：對(duì)左圖進(jìn)行灰度化處理，通過(guò)選取閾值，保留牙齦線部分，然后采用快速并行細(xì)化算法對(duì)其進(jìn)行細(xì)化處理，得到細(xì)化后的圖片，提取曲線骨架上各點(diǎn)的圖像坐標(biāo)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的牙齒熱壓模型的牙齦線坐標(biāo)測(cè)量裝置，其特征在于，所述第二處理模塊具體用于：通過(guò)電腦視覺(jué)尺度不變特征轉(zhuǎn)換算法得到左、右圖像上相匹配的特征點(diǎn)對(duì)，之后使用隨機(jī)抽樣一致算法剔除誤匹配點(diǎn)，然后比較匹配點(diǎn)的縱坐標(biāo)，保留左右兩圖中縱坐標(biāo)相同的特征點(diǎn)對(duì)，最終獲得左圖中特征點(diǎn)的圖像坐標(biāo)與右圖中相匹配的特征點(diǎn)的圖像坐標(biāo)。