[發明專利]一種多功能傾轉涵道無人飛行器

有效

• 申請號: 201910360713.1
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110065629B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 付雪瓊;梁立紅;高超
• 申請（專利權）人: 中國科學院力學研究所
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C29/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種多功能傾轉涵道無人飛行器，其特征在于,包括：機體,所述機體一體式轉動連接有多個涵道，所述涵道內設有用于提供升力的旋翼組；

所述機體連接有三個球形殼體，所述涵道嵌套于所述球形殼體內，且每個涵道配置兩個舵機伺服器；

所述球形殼體上均勻分布四個槽體，所述球形殼體通過位于所述槽體內的涵道轉動銷與所述涵道連接；靠近所述機體且相鄰的兩個涵道轉動銷與所述兩個舵機伺服器對應連接，以通過所述舵機伺服器控制所述涵道在所述球形殼體內傾轉；

其中，所述涵道包括：牽引涵道和兩個平衡涵道，所述牽引涵道不偏轉同時轉速增大或減小能夠實現飛行器的俯仰運動；

增加一個平衡涵道的轉速，同時使另一個平衡涵道的轉速同程度減小能夠實現飛行器的滾轉運動；

三個涵道沿機體的周向同向偏轉同時轉速增加能夠實現飛行器的原地自旋運動。

2.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述機體的第一表面的中心處設有任務載荷平臺，所述任務載荷平臺通過旋進式接口安裝在所述機體上。

3.根據權利要求2所述的飛行器，其特征在于，所述機體的第二表面上均勻分布有多個用于載荷的掛載鉤，所述第二表面上還設有呈正三角形分布的起落架，所述起落架的接地部安裝有減震球。

4.根據權利要求3所述的飛行器，其特征在于，所述機體內部設有飛行器控制板和分布在所述飛行器控制板周向上的多個動力電池與多個電子調速器。

5.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述球形殼體的開口處還設有用于整流的涵道進氣道。

6.根據權利要求5所述的飛行器，其特征在于，所述涵道通過固定架與位于所述涵道內的旋翼組連接；

其中，所述旋翼組包括第一旋翼、第二旋翼與連接架，所述連接架設置于所述第一旋翼與所述第二旋翼之間；

且所述第一旋翼與所述第二旋翼分別通過第一旋翼軸與第二旋翼軸連接所述連接架，所述連接架上還對應設有用于控制所述第一旋翼與所述第二旋翼的第一伺服電機和第二伺服電機。

7.根據權利要求6所述的飛行器，其特征在于，所述第一伺服電機通過位于所述第一旋翼軸上的第一齒輪組控制所述第一旋翼轉動，所述第二伺服電機通過位于所述第二旋翼軸上第二的齒輪組控制所述第二旋翼轉動；

其中，所述第一旋翼與所述第二旋翼的轉速相同，轉向相反。