[發明專利]內視鏡夾持總成及其夾持器

在審

• 申請號: 201910360390.6
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN111839977A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 李乾坤
• 申請（專利權）人: 李乾坤
• 主分類號: A61G13/10
• 分類號: A61G13/10;A61B90/57;A61B1/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李坤

本發明提供了一種內視鏡夾持總成，其包括一可調式接合支撐器和一夾持器；該夾持器包括一基座，一上壓板，一下壓板，一被該上壓板和該下壓板包夾的束緊球，一支軸，以及一旋鈕。當該旋鈕未鎖緊時，該束緊球能在該上壓板和該下壓板之間旋轉以調整該內視鏡的角度、方向和插入深度；另當該旋鈕鎖緊時，使該上壓板及/或該下壓板受到一軸向壓力，以促使該上壓板和該下壓板一起對該束緊球產生徑向擠壓作用，并造成該束緊球的變形和內縮以夾持該內視鏡。

技術領域

本發明為一種內視鏡夾持總成，尤指一種可調整一內視鏡的位置、角度與方向后能牢固夾持該內視鏡的內視鏡夾持總成。本發明進一步公開一種用于內視鏡夾持總成的夾持器。

背景技術

微創手術具有傷口小，不傷及手術部位周邊的正常組織，以及恢復快等諸多優點，因此已成為外科手術的主流，并逐漸取代傳統的明開手術。而微創手術需借助于設備，高級者如達文西微創手術，而最普遍的則是以內視鏡為之。由于達文西微創手術的設備價格高昂，不是一般醫院負擔得起，所以一般的微創手術還是依賴內視鏡為主。

一般而言，該內視鏡包括一鏡頭以取得影像用的一內視鏡，以及用以導入至少一器械以執行手術用的一內視鏡。以該影像用的內視鏡為例，其進入人體后須要調整位置、角度與方向以獲得手術部位所須的影像后，最好避免震動或移位。因此，該內視鏡最初由人力來扶持，但因人力無法持久與穩定，因此本領域技術人員研發出專用于夾持該內視鏡的內視鏡夾持總成。該內視鏡夾持總成可大概分為：機器人(Robotic)式內視鏡夾持總成，和機械式內視鏡夾持總成兩種。

該機器人式內視鏡夾持總成雖然能有效達到調整位置、角度與方向的目的，但該機器人式內視鏡夾持總成是由使用者，例如醫師的腳部去控制位移，而沒有手部控制來的靈巧。特別是，該機器人式內視鏡夾持總成的費用昂貴，有失效風險的擔憂，以致無法普及。

而該機械式內視鏡夾持總成雖有成本上的優勢，但該內視鏡夾持總成的一夾持器無法貼近于供該內視鏡穿設的一穿刺導套，以致該內視鏡被該夾持器夾持后不易進行角度、方向、深淺位置的調整。探究其因，乃該內視鏡經由該穿刺導套進入人體后，該內視鏡以該穿刺導套為支撐點，以便進行深淺角度及該內視鏡影像的方向調整，由于該夾持器與該穿刺導套的距離因素，以致兩者間的力臂較長，使得在夾持部位的些微調整將導致該內視鏡末端產生較大的擺幅，而不利于深淺、角度及該內視鏡影像的方向調整。

因此，該內視鏡較優選的方式是由醫師手動調整好后，再移動該內視鏡夾持總成的一可調式接合支撐裝置和該夾持器至適當位置，并張開該夾持器以便將該內視鏡夾持固定；但在釋放該可調式接合支撐裝置時，因其本身的多關節結構及角度的限制，再加上該可調式接合支撐裝置的重量而變得不好控制，導致該可調式接合支撐裝置在鎖定后仍會偏差，而不易修正。

因此，如何去克服前述缺點，使傳統低成本的該機構式內視鏡夾持總成具有更好的操作性，乃本領域技術人員共同面臨的難題。

發明內容

本發明主要目的在于提供一種內視鏡夾持總成，其具有能調整一內視鏡的角度，插入人體內的深度，以及旋轉控制方向的功能；并利用該內視鏡夾持總成的一夾持器對一束緊球的軸向施壓，使該束緊球受到徑向壓力作用而向內變形，以便對該內視鏡產生夾持與束縛作用。