[發明專利]一種壓力機離合器制動器的柔性離合-制動方法

有效

• 申請號: 201910360314.5
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110053294B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 謝一偉;徐凱;沈盛陽;胡鵬;肖萬彪;陳靜;劉呂昌
• 申請（專利權）人: 揚力集團股份有限公司
• 主分類號: B30B15/10
• 分類號: B30B15/10;B30B15/12
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 徐素柏

1.一種壓力機離合器制動器的柔性離合-制動方法，通過控制器控制柔性離合-制動系統實現，所述柔性離合-制動系統，包括儲氣罐和與儲氣罐的出氣管路分支連接的離合器供氣氣路和制動器供氣氣路，所述離合器供氣氣路與離合氣缸連接，所述制動器供氣氣路與制動氣缸連接，其特征在于，所述離合器供氣氣路前段分支設有軟離合支路和快速離合支路，所述軟離合支路上依次連接有第一速度控制閥和第一三通先導閥，所述快速離合支路上依次連接有先導式減壓閥、第二速度控制閥，單向閥和第二三通先導閥，所述第一速度控制閥的氣流速度小于第二速度控制閥的氣流速度；所述軟離合支路和快速離合支路的出氣端匯總的離合器供氣氣路后段經第一雙聯閥連接至離合氣缸，所述離合氣缸與第一雙聯閥之間的供氣氣路上還連接有第一壓力傳感器；所述制動器供氣氣路上依次連接有第二雙聯閥、第二壓力傳感器和制動氣缸，所述第二雙聯閥的排氣管路上分支連接有第一排氣支路和第二排氣支路，所述柔性離合-制動方法，包括柔性離合過程和柔性制動過程，所述柔性離合過程中制動氣缸的進氣流速大于離合氣缸的進氣流速，所述柔性制動過程，離合氣缸排氣流速大于制動氣缸經排流速。

2.根據權利要求1所述的壓力機離合器制動器的柔性離合-制動方法，其特征在于，所述柔性離合過程中，軟離合支路的氣流流速小于快速離合支路氣流流速；柔性制動過程中，第一排氣支路的排氣流速小于第二排氣支路的排氣流速。

3.根據權利要求1所述的壓力機離合器制動器的柔性離合-制動方法，其特征在于，所述柔性離合過程為：壓力機啟動，控制器發出信號控制第一雙聯閥和第二雙聯閥得電，儲氣罐的出氣管路分別通過制動器供氣氣路向制動氣缸供氣，直至制動氣缸進氣腔壓力能克服制動器彈簧的彈力F時，制動氣缸動作，制動器脫開；同時，離合氣缸供氣氣路中，第一三通先導閥得電，離合器供氣氣路通過軟離合支路向離合器氣缸供氣，當第一壓力傳感器的壓力值達到離合器彈簧彈力的五分之四時，控制器控制第二三通先導閥得電，快速離合支路連通，經第一雙聯閥向離合氣缸供氣，離合器進入快速離合狀態。

4.根據權利要求1所述的壓力機離合器制動器的柔性離合-制動方法，其特征在于，所述第一排氣支路上設有第三速度控制閥，第二排氣支路上設有第四速度控制閥和第三三通先導閥，所述第一排氣支路的排氣速度小于第二排氣支路的排氣速度；所述柔性制動過程為：

控制器控制第一雙聯閥和第二雙聯閥失電，離合氣缸中的氣體經第一雙聯閥的排氣管路排出，離合器彈簧復位離合器脫開；

同時，制動氣缸中的氣體經第二雙聯閥的排氣管路排出，首先經過第一排氣支路進行低速排氣，制動器進入軟制動狀態，當第二壓力傳感器的壓力值降至制動器彈簧的最大彈力的五分之四時，控制器控制第三三通先導閥得電，第二排氣支路開始排氣，制動器進入快速制動狀態。

5.根據權利要求1所述的壓力機離合器制動器的柔性離合-制動方法，其特征在于，所述第二雙聯閥的排氣管路還分支設有安全保護支路，所述安全保護支路上依次連接有安全閥和消音器，當安全保護支路的壓力達到安全閥的預設開啟壓力時，安全閥開啟排氣。