[發明專利]改進的活動電壓定位(AVL)分辨率

在審

• 申請號: 201910359987.9
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110403605A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: V.格里內;A.戈瓦里;A.布蒙迪爾;A.C.阿爾特曼
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B5/06
• 分類號: A61B5/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 徐予紅;張金金

1.一種方法，包括：

使用附接到患者外部的多個相應表面電極將多個電壓傳輸到所述患者的心臟中；

對所述心臟的多個區域中的每個區域重復以下步驟：

(i)測量所述區域內的多個相應校準電壓；

(ii)為所述區域選擇所述表面電極的相應部分子集，其對應校準電壓使成本函數最小化，其中所述成本函數包括取決于所測量的校準電壓的梯度的大小的第一項，以及取決于所述梯度之間的相關性的第二項；以及

(iii)記錄為所述區域選擇的表面電極的所述部分子集以用于后續會話；并且

在所述后續會話中，僅基于為所述心臟的給定區域選擇的所述子集來計算插入所述心臟的所述給定區域中的探針的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其中測量所述校準電壓包括從跟蹤所述心臟中多個位置處的校準工具的位置測量系統接收位置測量值，以及導出所述多個位置測量值與所測量的校準電壓的相應集合之間的相應關系。

3.根據權利要求2所述的方法，其中所述位置測量系統包括磁性位置跟蹤系統。

4.根據權利要求2所述的方法，其中所述位置測量系統包括醫學成像系統。

5.根據權利要求2所述的方法，其中計算所述探針的所述位置包括：

使用所述探針來測量多個探查電壓；

從所測量的探查電壓和所導出的關系來導出所述給定區域的標識；以及

僅基于所測量的探查電壓來計算所述探針的所述位置，所述探查電壓源自屬于為所述給定區域選擇的所述子集的所述表面電極。

6.根據權利要求5所述的方法，其中計算所述探針的所述位置包括基于所測量的探查電壓的所選擇的子集并基于所導出的關系的相應子集來計算所述探針的所述位置。

7.根據權利要求1所述的方法，其中傳輸所述多個電壓包括選擇一個表面電極來充當公共接地，以及在一個或多個剩余的表面電極與所述公共接地之間施加電壓。

8.根據權利要求3所述的方法，其中測量所述探查電壓包括使用裝配在所述探針的遠端的一個或多個探查電極來測量所述探查電壓。

9.一種系統，包括：

多個表面電極，所述多個表面電極附接到患者外部并被配置成將多個相應的電壓傳輸到所述患者的心臟中；

處理器，所述處理器被配置成：

對所述心臟的多個區域中的每個區域重復以下步驟：

(i)接收在所述區域中測量的多個校準電壓；

(ii)為所述區域選擇所述表面電極的相應部分子集，其對應校準電壓使成本函數最小化，其中所述成本函數包括取決于所測量的校準電壓的梯度的大小的第一項，以及取決于所述梯度之間的相關性的第二項；以及

(iii)記錄為所述區域選擇的表面電極的所述部分子集以用于后續會話；并且

在所述后續會話中，僅基于為所述心臟的給定區域選擇的所述子集來計算插入所述心臟的所述給定區域中的探針的位置。

10.根據權利要求9所述的系統，其中所述處理器被配置成從跟蹤所述心臟中多個位置處的校準工具的位置測量系統接收多個位置測量值，以及導出所述多個位置測量值與所測量的校準電壓的相應集合之間的相應關系。

11.根據權利要求10所述的系統，其中所述位置測量系統包括磁性位置跟蹤系統。

12.根據權利要求10所述的系統，其中所述位置測量系統包括醫學成像系統。