[發明專利]自提柜

有效

• 申請號: 201910359796.2
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN111839020B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 孫建宇;張繼剛;顧晉愷;姜天信
• 申請（專利權）人: 威海新北洋數碼科技有限公司;山東新北洋信息技術股份有限公司
• 主分類號: A47B81/00
• 分類號: A47B81/00;A47B49/00;A47B97/00
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 鄧超

1.一種自提柜，其特征在于，包括：

柜體、設置于所述柜體內部的多個轉盤組件和驅動裝置；其中，

多個所述轉盤組件沿豎直方向間隔排布，所述轉盤組件包括轉盤和沿所述轉盤的周向設置的多個隔板，相鄰兩個所述隔板之間形成儲物格；所述驅動裝置用于擇一地與多個所述轉盤組件中的一個目標轉盤組件傳動連接，以驅動所述目標轉盤組件自轉；

所述驅動裝置包括第一驅動機構和第二驅動機構，所述第一驅動機構與所述第二驅動機構傳動連接，所述第一驅動機構用于驅動所述第二驅動機構沿豎直方向移動，以使所述第二驅動機構與所述目標轉盤組件相對；當所述第二驅動機構與所述目標轉盤組件相對時，所述第二驅動機構可與所述目標轉盤組件傳動連接或斷開連接，且當所述第二驅動機構與所述目標轉盤組件傳動連接時，所述第二驅動機構能驅動所述目標轉盤組件自轉；

所述第一驅動機構包括第二電機和傳送帶組件，所述傳送帶組件包括傳送帶和兩個帶輪，兩個所述帶輪沿豎直方向間隔設置，所述傳送帶套設于兩個所述帶輪，所述第二電機的輸出軸與其中一個所述帶輪傳動連接，所述第二驅動機構與所述傳送帶固定連接；

所述第一驅動機構還包括導向件和多個位置傳感器，所述導向件沿豎直方向延伸，所述第二驅動機構與所述導向件滑動配合；多個所述位置傳感器沿豎直方向依次間隔地設置于所述導向件，且多個所述位置傳感器與多個所述轉盤組件的位置一一對應設置。

2.根據權利要求1所述的自提柜，其特征在于，所述第二驅動機構包括安裝架、第一電機、傳動組件和傳動輪，所述安裝架與所述第一驅動機構傳動連接，所述第一電機設置于所述安裝架，所述第一電機通過所述傳動組件與所述傳動輪傳動連接；

當所述第一電機的輸出軸沿第一方向轉動時，所述傳動組件驅動所述傳動輪自轉，并帶動所述傳動輪由第一位置移動至第二位置；當所述第一電機的輸出軸沿第二方向轉動時，所述傳動組件帶動所述傳動輪從所述第二位置移動至所述第一位置；所述第二方向與所述第一方向相反；

當所述第二驅動機構與所述目標轉盤組件相對，且所述傳動輪位于所述第二位置時，所述傳動輪與所述目標轉盤組件的齒輪盤嚙合連接，從而驅動所述目標轉盤組件自轉；當所述傳動輪位于所述第一位置時，所述傳動輪與所述齒輪盤分離。

3.根據權利要求2所述的自提柜，其特征在于，所述傳動組件包括轉軸、擺桿和過渡輪，所述轉軸可轉動地設置于所述安裝架，且所述轉軸與所述第一電機的輸出軸傳動連接；所述擺桿的第一端可轉動地套設于所述轉軸，所述擺桿的第二端能繞所述轉軸轉動；所述過渡輪固定套設于所述轉軸；所述擺桿的所述第二端設置有支撐軸，所述傳動輪可轉動地套設于所述支撐軸，且所述傳動輪與所述過渡輪嚙合連接，所述傳動輪與所述擺桿之間被配置為具有預定的相互作用力；當所述第一電機的輸出軸沿所述第一方向轉動，并驅動所述傳動輪自轉時，利用所述預定的相互作用力帶動所述擺桿轉動，以使所述傳動輪從所述第一位置移動至所述第二位置；當所述第一電機的輸出軸沿所述第二方向轉動，并驅動所述傳動輪自轉時，利用所述預定的相互作用力帶動所述擺桿反向轉動，以使所述傳動輪從所述第二位置移動至所述第一位置。

4.根據權利要求3所述的自提柜，其特征在于，所述傳動組件還包括摩擦墊和第一彈性件，所述摩擦墊設置于所述擺桿與所述傳動輪之間，所述第一彈性件被配置為使所述傳動輪、所述摩擦墊和所述擺桿之間具有所述預定的相互作用力。