[發明專利]輔助器具和工作單元

有效

• 申請號: 201910358839.5
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN111715737B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 鎮野悟
• 申請（專利權）人: 株式會社小倉
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種輔助器具，其是以拆裝自如的方式安裝于工作裝置的一對臂的頂端部的輔助器具，該一對臂通過相對于工作裝置的基座分別進行旋轉而進行開閉，

其中，

該輔助器具包括：第1輔助構件，其以拆裝自如的方式安裝于一對所述臂中的第1臂，具有至少1個爪部分；以及

第2輔助構件，其以拆裝自如的方式安裝于一對所述臂中的第2臂，具有至少1個爪部分，

所述第1輔助構件的所述爪部分和所述第2輔助構件的所述爪部分的位置成為如下的位置：在將所述第1輔助構件安裝于所述第1臂并且將所述第2輔助構件安裝于所述第2臂時，即使各所述臂閉合，所述第1輔助構件的所述爪部分和所述第2輔助構件的所述爪部分也不相互接觸，

在所述一對臂的頂端部形成有凹凸，該凹凸能夠將對象物夾在該一對臂的頂端部之間并且使該對象物彎曲或將其壓扁，并且在將所述第1輔助構件安裝于所述第1臂并且將所述第2輔助構件安裝于所述第2臂時，所述爪部分與所述頂端部在垂直于所述頂端部的形成有所述凹凸的面的方向上是重疊的。

2.根據權利要求1所述的輔助器具，其中，

所述第1輔助構件的所述爪部分和所述第2輔助構件的所述爪部分分別以朝向所對應的所述臂閉合的方向延伸的方式突出。

3.根據權利要求1或2所述的輔助器具，其中，

所述第1輔助構件和所述第2輔助構件分別由摩擦材料形成。

4.根據權利要求1或2所述的輔助器具，其中，

一對所述爪部分以相互分離開的方式配置于所述第1輔助構件，

在所述第1輔助構件和所述第2輔助構件分別以如下方式配置有所述爪部分：在將所述第1輔助構件安裝于所述第1臂并且將所述第2輔助構件安裝于所述第2臂時，若一對所述臂閉合則所述第2輔助構件的所述爪部分進入在所述第1輔助構件的一對所述爪部分之間形成的凹部。

5.根據權利要求1或2所述的輔助器具，其中，

在一對所述臂的所述頂端部形成有安裝孔，

在所述第1輔助構件設置有具有用于插入所述安裝孔的插入部分的安裝銷，

在所述第2輔助構件設置有具有用于插入所述安裝孔的插入部分的安裝銷。

6.一種工作單元，其具備：

工作裝置，其具有基座和通過相對于所述基座分別進行旋轉而進行開閉的一對臂；以及

輔助器具，其以拆裝自如的方式安裝于所述工作裝置的所述一對臂的頂端部，

所述輔助器具包括：

第1輔助構件，其以拆裝自如的方式安裝于一對所述臂中的第1臂，具有至少1個爪部分；以及

第2輔助構件，其以拆裝自如的方式安裝于一對所述臂中的第2臂，具有至少1個爪部分，

所述第1輔助構件的所述爪部分和所述第2輔助構件的所述爪部分的位置成為如下的位置：在將所述第1輔助構件安裝于所述第1臂并且將所述第2輔助構件安裝于所述第2臂時，即使各所述臂閉合，所述第1輔助構件的所述爪部分和所述第2輔助構件的所述爪部分也不相互接觸，

在所述一對臂的頂端部形成有凹凸，該凹凸能夠將對象物夾在該一對臂的頂端部之間并且使該對象物彎曲或將其壓扁，并且在將所述第1輔助構件安裝于所述第1臂并且將所述第2輔助構件安裝于所述第2臂時，所述爪部分與所述頂端部在垂直于所述頂端部的形成有所述凹凸的面的方向上是重疊的。