[發明專利]一種線控換擋自適應學習方法及其系統

有效

• 申請號: 201910358032.1
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN111853223B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 范漢茂;周厚金;吳苗;何曉妮;趙紅軍;李嘉潔
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 潘中毅;熊賢卿

本發明涉及一種線控換擋自適應學習方法及其系統，所述方法包括如下步驟：步驟S1、連續檢測換擋桿的旋轉角度N次得到對應的N個旋轉角度值；N為大于1的正整數；步驟S2、根據檢測到的旋轉角度值以及檢測到的旋轉角度值與預設閾值的比較結果確定當前換桿擋位置，并確定當前換桿擋位置新的目標角度值；其中，若所述N個旋轉角度值相同，且所述N個旋轉角度值中任一旋轉角度值減去當前穩態位置目標角度值小于a/2，則確定當前換桿擋位置為穩態位置，并確定檢測到的旋轉角度值為新的穩態位置目標角度值；其中，a為預設閾值。所述系統用于實現所述方法，本發明解決線控換擋可能出現位置判斷不準確的技術問題。

技術領域

本發明涉及車輛換擋器技術領域，具體涉及一種線控換擋自適應學習方法及其系統。

背景技術

隨著汽車行業的電動化趨勢，換擋器從傳統的機械式換擋逐步邁進線控換擋方式。線控換擋技術通過采用電機替代傳統的拉鎖來拉動或推動變速箱搖臂，實現變速箱換擋功能；線控換擋技術駕駛員目標需求擋位的確定從傳統的純機械卡位的方式，轉變成通過機械換擋撥桿、旋轉按鈕、開關等其他方式轉換成電信號來實現。

對于通過旋轉霍爾角度傳感器檢測換擋撥桿移動角度位置來判斷目標需求擋位的方式來說，機構日積月累的磨損會導致角度的偏差、磁性元件磁場強度隨時間而衰弱導致角度偏差、磁性元件磁場強度隨環境溫度變化而變化導致角度偏差，會使目標位置值偏差，因此會導致撥桿位置判斷不準確，而目標需求擋位是通過撥桿到達過的位置值與目標位置值進行對比，計算出所需的目標擋位，由此導致目標需求擋位判斷出錯，使線控換擋未按照用戶需求切換擋位。

發明內容

本發明的目的在于提出線控換擋自適應學習方法及其系統、車輛，以解決線控換擋可能出現位置判斷不準確的技術問題。

為了實現本發明目的，根據本發明第一方面，本發明實施例提供一種線控換擋自適應學習方法，包括如下步驟：

步驟S1、連續檢測換擋桿的旋轉角度N次得到對應的N個旋轉角度值；N為大于1的正整數；

步驟S2、根據檢測到的旋轉角度值以及檢測到的旋轉角度值與預設閾值的比較結果確定當前換桿擋位置，并確定當前換桿擋位置新的目標角度值；

其中，若所述N個旋轉角度值相同，且檢測到的N個旋轉角度值中任一旋轉角度值減去當前穩態位置目標角度值小于a/2，則確定當前換桿擋位置為穩態位置，并確定檢測到的旋轉角度值為新的穩態位置目標角度值；其中，a為預設閾值。

優選地，所述五個預設位置包括依序排列的F2位置、F1位置、穩態位置、B1位置和B2位置；

所述五個預設位置對應的目標角度值大小關系如下：

F2位置目標角度值F1位置目標角度值穩態位置目標角度值B1位置目標角度值B2位置目標角度值。

優選地，所述步驟S2包括：

若所述N個旋轉角度值不完全相同，則再連續檢測換擋桿的旋轉角度M次得到對應的M個旋轉角度值；M為大于1的正整數；

將所述N個旋轉角度值和所述M個旋轉角度值按時間順序排序構成一角度數據集合；

篩選出所述角度數據集合中的極值，并確定所述極值在所述角度數據集合中的排序位置；其中，所述極值包括最大旋轉角度值和最小旋轉角度值；

根據所述極值在所述角度數據集合中的排序位置以及所述極值與預設閾值的比較結果確定換桿擋位置，并確定所述極值為該換桿擋位置的目標角度值；

在汽車下電時，將所述極值保存覆蓋當前換桿擋位置對應的當前目標角度值。

優選地，所述根據所述極值在所述角度數據集合中的排序位置以及所述極值與預設閾值的比較結果確定換桿擋位置包括：