[發明專利]AGV移動承載機構及AGV小車

在審

• 申請號: 201910357907.6
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN109941917A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 崔俊健;喻攀;徐錦鑫;陳慧玲
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B66F7/10
• 分類號: B66F7/10;B66F7/28
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊勛

1.一種AGV移動承載機構，其特征在于，包括第一承載件、平衡傳動組件、車架、第一驅動安裝件、第一驅動輪以及隨動輪；

所述第一驅動輪和所述隨動輪均設置于所述車架底部，且所述第一驅動輪安裝于所述第一驅動安裝件，所述第一驅動安裝件轉動連接于所述車架；

所述第一承載件用于承載貨物，且活動連接于所述車架，且通過所述平衡傳動組件與所述第一驅動安裝件連接，所述平衡傳動組件用于在所述第一承載件承載貨物時，具有帶動所述第一驅動安裝件轉動的趨勢，以增大所述第一驅動安裝件壓持于所述第一驅動輪的壓持力。

2.根據權利要求1所述的AGV移動承載機構，其特征在于，所述AGV移動承載機構還包括第二承載件，所述平衡傳動組件包括依次鉸接的第一承載曲柄、曲柄聯動件、第二承載曲柄，所述第一承載曲柄和所述第二承載曲柄分別間隔地與所述車架轉動連接；

所述第一承載件與所述第一承載曲柄鉸接，所述第二承載件與所述第二承載曲柄鉸接，所述第二承載曲柄與所述第一驅動安裝件連接，使得在所述第一承載件和所述第二承載件共同承載貨物時，所述第一承載件和所述第二承載件各自具有帶動所述第一承載曲柄和所述第二承載曲柄協同轉動的趨勢，以使所述第二承載曲柄具有帶動所述第一驅動安裝件轉動的趨勢。

3.根據權利要求2所述的AGV移動承載機構，其特征在于，所述第一承載曲柄包括第一曲柄軸和均連接于所述第一曲柄軸的第一曲柄承載連接部和第一曲柄聯動連接部；

所述第一曲柄軸與所述車架轉動連接，且所述第一曲柄承載連接部與所述第一承載件鉸接，所述第一曲柄聯動連接部與所述曲柄聯動件鉸接，以使在所述第一承載件承載貨物時，具有經所述第一曲柄承載連接部、所述第一曲柄軸、所述第一曲柄聯動連接部、所述曲柄聯動件以及所述第二承載曲柄帶動所述第一驅動安裝件轉動的趨勢。

4.根據權利要求2所述的AGV移動承載機構，其特征在于，所述第二承載曲柄包括第二曲柄軸和均連接于所述第二曲柄軸的第二曲柄承載連接部和第二曲柄聯動連接部；

所述第二曲柄軸與所述車架轉動連接，且所述第二曲柄承載連接部與所述第二承載件鉸接，所述第二曲柄聯動連接部與所述曲柄聯動件鉸接，以使在所述第二承載件承載貨物時，具有經所述第二曲柄承載連接部、所述第二曲柄軸、所述第二曲柄聯動連接部來帶動所述第一驅動安裝件轉動的趨勢。

5.根據權利要求2所述的AGV移動承載機構，其特征在于，所述平衡傳動組件還包括伸縮驅動件，所述第二承載曲柄通過所述伸縮驅動件與所述第一驅動安裝件連接；

所述伸縮驅動件能夠經所述第二承載曲柄、所述曲柄聯動件、所述第一承載曲柄來帶動所述第一承載件和所述第二承載件來提升貨物或者降低貨物，以達到舉升貨物狀態或者放下貨物狀態。

6.根據權利要求5所述的AGV移動承載機構，其特征在于，在所述舉升貨物狀態時，所述第一承載曲柄與所述第一承載件的鉸接處和所述第二承載曲柄與所述第二承載件的鉸接處均位于所述第一承載曲柄的轉動軸線上方；

在所述放下貨物狀態時，所述第一承載曲柄與所述第一承載件的鉸接處和所述第二承載曲柄與所述第二承載件的鉸接處均位于所述第一承載曲柄的轉動軸線下方。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的AGV移動承載機構，其特征在于，所述AGV移動承載機構還包括平衡彈性件；

所述平衡彈性件分別與所述車架和所述第一驅動安裝件連接，并具有帶動所述第一驅動安裝件轉動，以使得所述第一驅動輪降低的彈性力。

8.根據權利要求2-6任意一項所述的AGV移動承載機構，其特征在于，所述AGV移動承載機構還包括第二驅動安裝件和第二驅動輪，所述平衡傳動組件還包括驅動聯動件；

所述第二驅動輪設置于所述車架底部，且安裝于所述第二驅動安裝件，所述第二驅動安裝件轉動連接于所述車架，且通過所述驅動聯動件與所述第一驅動安裝件鉸接，使得在所述第一驅動安裝件具有相對所述車架轉動的趨勢時，經所述驅動聯動件帶動所述第二驅動安裝件具有相對于所述車架轉動的趨勢，以增大所述第二驅動安裝件壓持于所述第二驅動輪的壓持力。