[發(fā)明專利]一種孤島煤柱復(fù)合型煤壁非同步片幫控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910357827.0
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110107324B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 殷帥峰;馬麗潔;程志恒;王玉懷
• 申請（專利權(quán)）人: 華北科技學(xué)院
• 主分類號: E21D15/44
• 分類號: E21D15/44;E21D15/51;E21D20/00;E21D21/00
• 代理公司: 蘇州拓云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32344
• 代理人: 趙艾亮

1.一種孤島煤柱復(fù)合型煤壁非同步片幫控制裝置，包括片幫護板（1）、支撐座（5）、片幫支撐機構(gòu)和液壓支撐控制機構(gòu)，其中，所述片幫護板（1）采用片幫支撐機構(gòu)可調(diào)節(jié)角度的安裝在所述支撐座（5）上，其特征在于，所述片幫支撐機構(gòu)與所述片幫護板（1）之間采用鉸接連接的位置采用所述液壓支撐控制機構(gòu)進行控制連接，以便在非同步片幫控制時，能夠利用所述液壓支撐控制機構(gòu)對所述片幫護板（1）的支撐角度進行微調(diào)；

所述液壓支撐控制機構(gòu)包括徑向液壓圓環(huán)（406）和軸向液壓圓環(huán)（405），其中，所述片幫護板上設(shè)置有鉸接鎖緊座（404），所述片幫支撐機構(gòu)上連接設(shè)置有第一液壓活塞柱(402)，所述第一液壓活塞柱(402)上固定連接有十字轉(zhuǎn)座（403），所述十字轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述鉸接鎖緊座（404）內(nèi)，且所述十字轉(zhuǎn)座（403）的水平段與所述鉸接鎖緊座之間設(shè)置有軸向液壓圓環(huán)（405），所述十字轉(zhuǎn)座（403）的豎向段與所述鉸接鎖緊座之間設(shè)置有徑向液壓圓環(huán)（406），所述徑向液壓圓環(huán)（406）和軸向液壓圓環(huán)（405）均由液壓控制器進行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種孤島煤柱復(fù)合型煤壁非同步片幫控制裝置，其特征在于，在對所述片幫護板（1）的支撐角度進行微調(diào)時，利用所述液壓控制器對徑向液壓圓環(huán)（406）和軸向液壓圓環(huán)（405）進行降壓調(diào)節(jié)以便實現(xiàn)角度微調(diào)，在微調(diào)后所述液壓控制器對徑向液壓圓環(huán)（406）和軸向液壓圓環(huán)（405）進行增壓以便鎖緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種孤島煤柱復(fù)合型煤壁非同步片幫控制裝置，其特征在于，所述徑向液壓圓環(huán)（406）和軸向液壓圓環(huán)（405）均為耐高壓的可膨脹彈性結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種孤島煤柱復(fù)合型煤壁非同步片幫控制裝置，其特征在于，兩個所述徑向液壓圓環(huán)（406）相對于所述十字轉(zhuǎn)座的中心豎直面對稱布置，兩個所述軸向液壓圓環(huán)（405）相對于所述十字轉(zhuǎn)座的中心水平面對稱布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種孤島煤柱復(fù)合型煤壁非同步片幫控制裝置，其特征在于，所述片幫護板（1）和支撐座上均開設(shè)有多個錨固孔（2），所述片幫護板還采用錨桿、錨索錨固在孤島煤柱復(fù)合型煤壁上，所述支撐座（5）也采用錨桿、錨索（6）錨固在孤島煤柱復(fù)合型煤壁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種孤島煤柱復(fù)合型煤壁非同步片幫控制裝置，其特征在于，所述片幫支撐機構(gòu)包括主支撐組件（3）、第一輔支撐組件（4）和第二輔支撐組件（7），其中，片幫護板（1）的后表面與支撐底座的中間位置之間安裝有主支撐組件（3），所述主支撐組件（3）的一側(cè)設(shè)置有第一輔支撐組件（4），主支撐組件（3）的另一側(cè)設(shè)置有第二輔支撐組件（7）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種孤島煤柱復(fù)合型煤壁非同步片幫控制裝置，其特征在于，所述主支撐組件（3）包括支撐塊（301）、鉸接柱（302）和護板支撐柱（303），所述支撐塊（301）的上端與片幫護板固定連接，所述支撐塊的下表面通過液壓支撐控制機構(gòu)連接所述護板支撐柱（303），所述護板支撐柱（303）的底端固定連接至所述支撐座（5）。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種孤島煤柱復(fù)合型煤壁非同步片幫控制裝置，其特征在于，所述第一輔支撐組件（4）包括第一液壓支撐缸（401）、第一液壓活塞柱（402），所述第一液壓支撐缸（401）的內(nèi)部活動連接有第一液壓活塞柱（402），所述第一液壓活塞柱（402）與鉸接鎖緊座（404）采用液壓支撐控制機構(gòu)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種孤島煤柱復(fù)合型煤壁非同步片幫控制裝置，其特征在于，所述第二輔支撐組件（7）包括第二液壓支撐缸（701）、第二液壓活塞柱（702）、第二十字轉(zhuǎn)座（703）和第二鉸接鎖緊座（704），所述第二液壓支撐缸（701）的內(nèi)部活動連接有第二液壓活塞柱（702），所述第二液壓活塞柱（702）端部的第二十字轉(zhuǎn)座（703）與第二鉸接鎖緊座（704）的液壓支撐控制機構(gòu)連接。