[發明專利]一種連鑄機火切機切割的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201910357550.1
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110000353B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 郭秀輝;顏炳正;邊芳;蔡森;王麗娟;宋健;杜芳;丁夢怡;張蕾
• 申請（專利權）人: 山東鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B22D11/126
• 分類號: B22D11/126;B22D11/16
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種連鑄機火切機切割的控制方法，其特征在于，PLC控制器分別通過兩個變頻器對應控制兩個驅動電機，兩個所述驅動電機分別對應控制火切機中第一切割槍和第二切割槍的行走，所述第一切割槍和第二切割槍上均設置有槍計數檢測元件，所述方法包括：

所述PLC控制器發送切割指令，所述第一切割槍和第二切割槍根據所述切割指令同步切割鋼坯；

所述PLC控制器實時監測所述第一切割槍和第二切割槍的運行數據，所述運行數據包括：變頻器電壓、變頻器電流及所述槍計數檢測元件中的槍計數累加值；

根據所述運行數據，所述PLC控制器判斷所述第一切割槍和第二切割槍行走是否正常；

若所述第一切割槍行走異常，則所述PLC控制器控制所述第二切割槍繼續切割，直至所述鋼坯切割完成；

若所述第一切割槍行走異常，則所述PLC控制器控制所述第二切割槍繼續切割，直至所述鋼坯切割完成，包括：

若所述第一切割槍行走異常，則所述PLC控制器向所述第一切割槍發送后退指令，所述第一切割槍根據所述后退指令后退；

若所述第一切割槍后退成功，且槍計數累加值減小，則切割槍上的槍計數檢測元件及控制切割槍的驅動電機、減速機正常，所述第一切割槍行走異常是因為其之前的切割位置受阻，或者，若所述第一切割槍后退成功，且所述槍計數累加值不變，則所述槍計數檢測元件受損，但控制切割槍的驅動電機、減速機正常；所述PLC控制器向所述第一切割槍重新發送切割指令，并提高所述第一切割槍的槍速，所述第一切割槍重新進行切割，所述PLC控制器繼續采集所述第一切割槍的運行數據，監測所述第一切割槍能夠正常切割；

若所述第一切割槍后退失敗，則說明控制所述第一切割槍的驅動電機或者減速機損壞，或者，若所述第一切割槍后退失敗或接收重新發送的切割指令再次行走異常，則所述PLC控制器控制所述第二切割槍繼續切割，代替所述第一切割槍的切割工作，直至所述鋼坯切割完成；

所述PLC控制器控制所述第二切割槍繼續切割，直至所述鋼坯切割完成，包括：

通過所述PLC控制器提高所述第二切割槍的槍速，所述第二切割槍繼續切割所述鋼坯；

所述鋼坯切割完成后，所述第二切割槍推動所述第一切割槍至切割原位。

2.根據權利要求1所述的連鑄機火切機切割的控制方法，其特征在于，根據所述運行數據，所述PLC控制器判斷所述第一切割槍和第二切割槍行走是否正常，包括：

在所述第一切割槍和第二切割槍切割鋼坯時，所述PLC控制器判斷所述槍計數累加值、所述變頻器電壓和所述變頻器電流是否均為遞增；

若所述槍計數累加值、所述變頻器電壓和所述變頻器電流均為逐漸遞增，則所述第一切割槍和第二切割行走正常。

3.根據權利要求1所述的連鑄機火切機切割的控制方法，其特征在于，所述PLC控制器發送切割指令，包括：

通過所述PLC控制器設定所述變頻器的運行參數，所述運行參數包括：所述驅動電機的額定電壓、額定電流、額定功率及轉速；

通過所述PLC控制器設定所述驅動電機正轉時驅動所述切割槍前進切割，所述驅動電機反轉時驅動所述切割槍后退。

4.一種連鑄機火切機切割的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：PLC控制器、變頻器、驅動電機、減速機、切割槍和槍計數檢測元件，其中：

所述PLC控制器與所述變頻器通訊連接，所述變頻器與所述驅動電機電連接，所述驅動電機通過所述減速機控制所述切割槍的行走，所述切割槍上設有所述槍計數檢測元件，所述槍計數檢測元件與所述PLC控制器連接；

所述PLC控制器用于通過所述變頻器控制所述驅動電機的轉動方向及轉動速度，還用于實時采集所述切割槍的運行數據，所述運行數據包括：變頻器電壓、變頻器電流及所述槍計數檢測元件中的槍計數累加值，所述PLC控制器根據所述運行數據判斷所述切割槍行走是否正常；

所述裝置執行所述權利要求1所述的連鑄機火切機切割的控制方法。

5.根據權利要求4所述的連鑄機火切機切割的控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括：上位機，所述上位機與所述PLC控制器連接。

6.根據權利要求4所述的連鑄機火切機切割的控制裝置，其特征在于，所述槍計數檢測元件包括接近開關。