[發明專利]液體菌種智能拔棒接種系統

在審

• 申請號: 201910357056.5
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN109924066A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 羅連富
• 申請（專利權）人: 大連富森智能科技有限公司
• 主分類號: A01G18/50
• 分類號: A01G18/50;A01G18/30
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 劉文平

1.液體菌種智能拔棒接種系統，其特征在于，包括凈化系統、傳送系統、定位系統、接種系統、拔棒系統、控制箱(4001)、電氣箱(4002)和進氣控件(4003)；

凈化系統包括架體(3015)，架體(3015)內沿長度方向貫通開設有長方體空腔結構，長方體空腔內設置有集棒漏斗，架體(3015)的底部兩端安裝有架體支撐板，兩端的架體支撐板之間以及長方體空腔構成了緩沖區域；架體(3015)頂部安裝有凈化箱體(3008)，凈化箱體(3008)的下部前、后兩端分別設置有進筐口(3014)、出筐口(3007)，進筐口(3014)和出筐口(3007)上均設置有筐口門簾(3009)，筐口門簾(3009)內開設有若干條凈化風出口(3006)；凈化過濾層(3002)的四周通過密封條(3005)安裝在凈化箱體(3008)內，凈化過濾層(3002)分凈化箱體(3008)的內腔為上部的緩沖腔(3003)和下部的凈化腔(3001)，凈化腔(3001)與架體(3015)的緩沖區域相連通，凈化箱體(3008)的頂部開設有空氣進口(3004)，空氣進口(3004)與緩沖腔(3003)相連通；

傳送系統包括鏈條電機(2006)，鏈條電機(2006)通過電機鏈條調節限位槽(2017)和固定螺絲(2021)可調距式安裝在架體(3015)內長方體空腔的內側板下部；內側板的上部后端通過主動輪軸承(2001)安裝有主動輪軸(2004)，主動輪軸(2004)上分布套裝有若干個主動鏈輪(2010)，主動輪軸(2004)的一端連接有上鏈輪(2011)，鏈條電機(2006)的軸端連接有下鏈輪(2007)，上鏈輪(2011)與下鏈輪(2007)之間通過電機鏈條(2008)相連；內側板的上部中間位置安裝有支撐輪軸(2012)，支撐輪軸(2012)上分布套裝有與主動鏈輪(2010)對應數量和位置的支撐鏈輪(2014)；內側板的上部前端安裝有被動輪軸(2013)，被動輪軸(2013)上分布套裝有與主動鏈輪(2010)對應數量和位置的被動鏈輪(2015)；傳送鏈條(2009)環繞套裝在主動鏈輪(2010)、支撐鏈輪(2014)、被動鏈輪(2015)上；架體(3015)的頂部設置有感應器；

定位系統包括設置在架體(3015)菌筐進入端的進筐擋板裝置，進筐擋板裝置的側面設置有感應器，架體(3015)上由前向后依次設置有拔棒定位裝置、接種定位裝置，拔棒定位裝置與接種定位裝置結構相同，均包括菌筐擋板裝置、菌包頂部定位裝置，菌筐擋板裝置位于菌包頂部定位裝置的后側，菌筐擋板裝置的側面設置有感應器；拔棒定位裝置上安裝有拔棒系統，接種定位裝置上安裝有接種系統；

接種系統包括種缸托板(5005)，種缸托板(5005)的上方安裝有種缸墊板(5006)，種缸墊板(5006)的上方通過種缸支架(5002)安裝有分種缸(5001)，分種缸(5001)的兩端設有種缸卡箍(5008)，分種缸(5001)底部的種缸分口(5007)與接種軟管(5003)連接，接種軟管(5003)的中部設有軟管卡夾(5004)，軟管卡夾(5004)安裝在種缸托板(5005)上，接種軟管(5003)通過槍接頭與接種槍連接，接種槍固定在種缸墊板(5006)上，種缸托板(5005)的四角處安裝有種缸軸承(5009)；

接種槍包括噴孔腔體(5013)，噴孔腔體(5013)上開設有至少一個噴孔(5012)，噴孔腔體(5013)內設置有開關柱塞(5015)，開關柱塞(5015)上套裝有柱塞彈簧(5014)，噴孔腔體(5013)的上部與接種管(5036)連接，接種管(5036)的內腔設置有溫氏管(5035)；導頭(5011)的前部為圓錐體結構，后部開設有至少一個頂絲孔，開關柱塞(5015)的下部與導頭(5011)通過頂絲連接；

軟管卡夾(5004)包括兩端均置于兩塊支撐板(5034)上的夾桿A(5032)和夾桿B(5033)，夾桿A(5032)和夾桿B(5033)之間設置有T型限位板(5028)，夾桿A(5032)或者夾桿B(5033)的頂部安裝有感應器件(5027)；兩塊支撐板(5034)之間安裝有氣缸座板、擋卡支架A(5026)、擋卡支架B(5029)；氣缸(5025)安裝在氣缸座板上，氣缸(5025)位于擋卡支架A(5026)的一側，氣缸(5025)的氣缸桿可穿過擋卡支架A(5026)頂在夾桿A(5032)上，擋卡支架B(5029)位于夾桿B(5033)的一側，擋卡支架B(5029)上安裝有螺栓A和螺母A，螺栓A的頭部頂在夾桿B(5033)的一側；擋卡(5030)置于夾桿A(5032)和夾桿B(5033)上且固定在擋卡支架A(5026)和擋卡支架B(5029)之間；

架體(3015)內安裝有控制箱(4001)、電氣箱(4002)和進氣控件(4003)。