[發明專利]一種安防系統

有效

• 申請號: 201910356807.1
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110164071B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 聶泳忠;余學虎;李紅星;蘇朱明;趙陽;宋慧延;黃嵐青
• 申請（專利權）人: 西人馬聯合測控(泉州)科技有限公司
• 主分類號: G08B13/16
• 分類號: G08B13/16;G08B13/196;H04N7/18
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 向森

本發明公開了一種安防系統，包括：多個埋地振動傳感器，多個埋地振動傳感器中的至少三個埋地振動傳感器不位于一條直線上，用于獲取地面振動信號；掛墻振動傳感器，間隔設置于墻體上，用于獲取墻體振動信號；主控裝置，分別與多個埋地振動傳感器和掛墻振動傳感器連接，用于獲取地面振動信號和/或墻體振動信號，并根據地面振動信號和/或墻體振動信號輸出安防提示信號。不位于同一直線上的三個埋地振動傳感器可以準確獲得振源的二維坐標信息，掛墻振動傳感器可以獲得振源的高度信息，主控裝置通過埋地振動傳感器和/或掛墻振動傳感器所獲取的信息輸出的安防提示信號更為準確。

技術領域

本發明涉及安防領域，具體涉及一種安防系統。

背景技術

目前，在地下管道、軍事、住宅等各個方面的安全防護都用到了振動傳感器，將振動傳感器埋在地下，當處理器通過振動傳感器采集到的信息判斷到到有人或物入侵時，對振源進行定位追蹤，但是由于天氣、地理環境的不同，只用一套標準來檢測是否有人或物入侵，容易在極端天氣下產生誤差，且如果工作人員在監控區域內活動也或被識別定位，造成干擾，而且無法對入侵源的攀爬行為做出判斷，缺乏智能報警擊退的功能。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種安防系統，以解決現有技術不能準確識別入侵源，容易產生誤判、無法對入侵源的攀爬行為做出判斷以及缺乏智能報警擊退功能的問題。

本發明實施例提供了一種安防系統，包括：多個埋地振動傳感器，多個埋地振動傳感器中的至少三個埋地振動傳感器不位于一條直線上，用于獲取地面振動信號；掛墻振動傳感器，間隔設置于墻體上，用于獲取墻體振動信號；主控裝置，分別與多個埋地振動傳感器和掛墻振動傳感器連接，用于獲取地面振動信號和/或墻體振動信號，并根據地面振動信號和/或墻體振動信號輸出安防提示信號。

可選地，主控裝置還用于根據地面振動信號和/或墻體振動信號識別振源物理特征和位置坐標。

可選地，根據地面振動信號和/或墻體振動信號識別振源物理特征包括：對振動采集信號進行頻譜分析、能量譜分析和小波分析中的至少之一的算法得到振源的匹配物理特征；主控裝置還用于判斷物理特征是否滿足第一預設特征，第一預設特征用于表征預存的入侵源物理特征；當物理特征滿足第一預設特征時，確認振源為入侵源。

可選地，根據地面振動信號和/或墻體振動信號識別振源位置坐標包括：根據預設區域建立坐標系網絡；根據各系傳感器獲取的振動信號計算坐標系網絡各網格點的震動強度函數；判斷各網格點的強度函數的值大小；將值最大的強度函數對應的網格點確定為振源位置。

可選地，安防系統還包括：傳感器，設置在墻體上，與主控裝置連接用于表征墻體所受的拉力的拉力信號；主控裝置還用于根據墻體振動信號和拉力信號識別墻體上的振源物理特征和位置坐標。

可選地，安防系統還包括：圖像采集裝置，與主控裝置連接，在主控制裝置30的控制下根據位置坐標采集振源的圖像信息；主控裝置還用于判斷圖像信息是否滿足第二預設特征，第二預設特征用于表征預存的入侵源圖像特征；當圖像信息滿足第二預設特征時，確認振源為入侵源。

可選地，安防系統還包括：驅趕裝置，與主控裝置通信連接，主控裝置確認存在入侵源時，控制驅趕裝置執行安保操作。

可選地，驅趕裝置包括：無人機、無人車、語音提示模塊、報警模塊中的至少一種。

可選地，安防系統還包括：氣象傳感器，與主控裝置連接，采集用于表征安防區域天氣狀況的氣象信號；主控裝置還用于根據氣象信號選擇與氣象信號對應的工作模式，不同的工作模式對應的第一預設特征不同，第一預設特征用于表征預存的入侵源的物理特征。

可選地，安防系統還包括：用戶端，與主控裝置通信，用于接收主控裝置發送的安防提示信息。

本發明具有以下有益效果：