[發明專利]一種多腔式真空吸盤

在審

• 申請號: 201910356458.3
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110081068A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 叢茜;熙鵬;徐金;范加祥
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: F16B47/00
• 分類號: F16B47/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 崔自京

1.一種多腔式真空吸盤，其特征在于，包括吸盤本體和安裝在所述吸盤本體上的抽氣機構；

其中所述抽氣機構包括蓋板和連接在所述蓋板頂部的氣管接口；所述蓋板中心開設有配氣腔，并且所述配氣腔與所述氣管接口連通；所述蓋板底面開設有以所述蓋板底面中心為原點，呈放射狀分布且不相交的通氣槽，并且所述通氣槽一端與所述配氣腔連通；所述蓋板底面邊沿設置有定位凸臺；

所述吸盤本體的頂面邊沿開設有與所述定位凸臺匹配的定位凹槽；所述吸盤本體頂面上開設有以所述吸盤本體頂面中心為原點，呈放射狀分布的錐形通孔組，并且所述錐形通孔組與所述通氣槽對應設置；所述錐形通孔組包括多個錐形通孔；所述吸盤本體底面上垂直設置有蜘蛛網式隔板組件，所述蜘蛛網式隔板組件由以所述吸盤本體中心為原點，呈放射狀和同心環狀分布的隔板交錯組成；呈放射狀和同心環狀分布的隔板在所述吸盤本體底面交錯形成多個吸盤腔，吸盤腔分別與對應設置所述錐形通孔連通。

2.根據權利要求1所述的一種多腔式真空吸盤，其特征在于，所述氣管接口為空心圓柱形，其中心設有通氣孔，所述氣管接口外徑為40-50mm，接口厚度為10-20mm。

3.根據權利要求1所述的一種多腔式真空吸盤，其特征在于，所述定位凸臺和所述定位凹槽設置有四組，所述定位凸臺均勻分布在所述蓋板底面邊沿底部，所述定位凹槽均勻分布在所述吸盤本體頂面邊沿上。

4.根據權利要求1所述的一種多腔式真空吸盤，其特征在于，所述蓋板和所述吸盤本體為半徑相等的圓柱體，所述通氣槽為矩形槽，所述通氣槽靠近原點一端與所述配氣腔外沿的垂直投影重疊，使所述通氣槽與所述配氣腔相通，所述通氣槽槽長為53mm，寬為6mm，深為5mm，所述通氣槽外邊緣所在外接圓直徑為135mm。

5.根據權利要求1所述的一種多腔式真空吸盤，其特征在于，最外層呈同心環狀分布的隔板設置在所述吸盤本體邊沿底部。

6.根據權利要求1所述的一種多腔式真空吸盤，其特征在于，所述錐形通孔由錐形沉孔和通氣孔組成，所述錐形沉孔的側壁與水平面的夾角β為60°，與所述錐形沉孔底部相連的通氣孔直徑為2mm，高度d為7.4mm。

7.根據權利要求1所述的一種多腔式真空吸盤，其特征在于，呈放射狀和同心環狀分布的隔板寬度均為2.5mm、高度均為5mm。

8.根據權利要求1所述的一種多腔式真空吸盤，其特征在于，所述吸盤本體和所述蓋板的材料硬度為邵氏60-65度，呈放射狀和同心環狀分布的隔板材料硬度為邵氏50-55度。

9.根據權利要求1所述的一種多腔式真空吸盤，其特征在于，所述通氣槽和所述錐形通孔組對應設置有12組，每個所述錐形通孔組設置有3個所述錐形通孔，共設置36個所述錐形通孔。

10.根據權利要求9所述的一種多腔式真空吸盤，其特征在于，呈放射狀分布的隔板設置有12條，呈同心環狀分布的隔板設置有3個，所述蜘蛛網式隔板組件在所述吸盤本體底面交錯形成36個吸盤腔，每個吸盤腔分別單獨對應一個所述錐形通孔；最內層同心環狀隔板所在圓的直徑為70mm，中間層同心環狀隔板所在圓的直徑為110mm，最外層同心環狀隔板所在圓的直徑為150mm，呈放射狀分布的隔板每個長72.5mm。