[發(fā)明專(zhuān)利]一種充電方法以及充電系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910356164.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110112801B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張加全
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安易樸通訊技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02J7/00
• 分類(lèi)號(hào): H02J7/00;H01M10/44;G05D1/02
• 代理公司: 上海晨皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31260
• 代理人: 戴瑩瑛

1.一種充電方法，應(yīng)用于充電機(jī)器人，其特征在于，包括：

獲取待充電的電子設(shè)備發(fā)出的提示聲波；

根據(jù)所述提示聲波獲取所述電子設(shè)備的位置信息；

根據(jù)所述位置信息確定前往所述電子設(shè)備的路徑信息；

控制所述充電機(jī)器人根據(jù)所述路徑信息進(jìn)行移動(dòng)，直至抵達(dá)所述電子設(shè)備；

控制所述充電機(jī)器人為所述電子設(shè)備充電；

其中，所述充電方法應(yīng)用于包括用于獲取所述提示聲波的第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)的充電機(jī)器人上時(shí)，

所述根據(jù)所述提示聲波獲取所述電子設(shè)備的位置信息，具體包括：

根據(jù)所述第一麥克風(fēng)獲取的提示聲波獲取所述電子設(shè)備與所述第一麥克風(fēng)之間的第一距離、根據(jù)所述第二麥克風(fēng)獲取的提示聲波獲取所述電子設(shè)備與所述第二麥克風(fēng)之間的第二距離；

根據(jù)所述第一距離和所述第二距離獲取所述電子設(shè)備在預(yù)設(shè)平面內(nèi)的第一疑似位置和第二疑似位置；

控制所述第一麥克風(fēng)和所述第二麥克風(fēng)繞轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度，以在所述第一疑似位置和所述第二疑似位置中確定所述電子設(shè)備的位置信息，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)位于所述第一麥克風(fēng)和所述第二麥克風(fēng)的連線上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電方法，其特征在于，所述控制所述充電機(jī)器人根據(jù)所述路徑信息進(jìn)行移動(dòng)之后，還包括：

在所述充電機(jī)器人前往所述電子設(shè)備的過(guò)程中，根據(jù)獲取的當(dāng)前提示聲波實(shí)時(shí)更新所述路徑信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電方法，其特征在于，所述獲取待充電的電子設(shè)備發(fā)出的提示聲波，具體為：獲取待充電的電子設(shè)備振動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)聲波作為提示聲波。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充電方法，其特征在于，所述獲取待充電的電子設(shè)備振動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)聲波作為提示聲波，具體包括：

接收待充電的電子設(shè)備振動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)聲波；

判斷接收到的振動(dòng)聲波的振動(dòng)頻率或振動(dòng)幅度是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件；

若是，接收所述振動(dòng)聲波作為提示聲波。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電方法，其特征在于，所述控制所述第一麥克風(fēng)和所述第二麥克風(fēng)繞轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度，以在所述第一疑似位置和所述第二疑似位置中確定所述電子設(shè)備的位置信息，具體包括：

控制所述第二麥克風(fēng)繞轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)朝靠近所述第一疑似位置處轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度，其中，所述第二距離小于所述第一距離；

若所述第一麥克風(fēng)與所述電子設(shè)備之間的距離增大、且所述第二麥克風(fēng)與所述電子設(shè)備之間的距離減小，則將所述第一疑似位置作為所述電子設(shè)備的位置，否則，將所述第二疑似位置作為所述電子設(shè)備的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電方法，其特征在于，所述根據(jù)所述位置信息確定前往所述電子設(shè)備的路徑信息，具體為：

將所述電子設(shè)備與所述充電機(jī)器人之間連線的方向作為所述電子設(shè)備的前進(jìn)方向；

所述控制所述充電機(jī)器人根據(jù)所述路徑信息進(jìn)行移動(dòng)，具體為：

控制所述充電機(jī)器人沿所述前進(jìn)方向進(jìn)行移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的充電方法，其特征在于，所述控制所述充電機(jī)器人沿所述前進(jìn)方向進(jìn)行移動(dòng)之后，還包括：

檢測(cè)在所述前進(jìn)方向上是否有障礙物，若是，調(diào)整所述充電機(jī)器人的前進(jìn)方向、并更新所述路徑信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電方法，其特征在于，所述獲取待充電的電子設(shè)備發(fā)出的提示聲波，具體為：

每隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)獲取一次待充電的電子設(shè)備發(fā)出的提示聲波。