[發明專利]用于細胞連續三維培養的全自動化系統及其細胞培養方法

有效

• 申請號: 201910356160.2
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110066726B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 劉利彪;鄧坤學;袁玉宇
• 申請（專利權）人: 廣州邁普再生醫學科技股份有限公司
• 主分類號: C12M1/36
• 分類號: C12M1/36;C12M3/00;B33Y30/00;C12N5/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種用于細胞連續三維培養的全自動化系統，其特征在于，所述全自動化系統包括：

培養盒(11)，所述培養盒(11)的內部形成有用于收納培養液并培養細胞(C)的培養池(111)；

驅動機構(2)，所述驅動機構(2)包括能夠相對于所述培養池(111)在三維坐標系中進行預定范圍的運動的三維運動機構(21、22)以及用于收集在所述培養池(111)內增殖后的細胞的收集機構(23)；

靜電紡絲頭(4)，所述靜電紡絲頭(4)安裝于所述三維運動機構(21、22)，并用于在所述培養池(111)內成型靜電紡絲層(L)；

細胞打印頭(5)，所述細胞打印頭(5)安裝于所述三維運動機構(21、22)，并用于使細胞(C)均勻種植在所述靜電紡絲層(L)上；以及

離心機(6)，所述離心機(6)設置于與所述培養盒(11)分隔開的位置，所述離心機(6)經由所述收集機構(23)接收來自所述培養池(111)的細胞(C)并使該細胞(C)與培養液形成待供給到所述細胞打印頭(5)的細胞懸液。

2.根據權利要求1所述的用于細胞連續三維培養的全自動化系統，其特征在于，所述全自動化系統還包括：

培養艙(1)，所述培養艙(1)收納有所述培養盒(11)，所述培養池(111)能夠隨著所述培養盒(11)從所述培養艙(1)伸出或者所述培養池(111)能夠單獨從所述培養艙(1)伸出；以及

箱體(3)，所述箱體(3)形成密閉的無菌環境，并且所述箱體(3)收納所述培養艙(1)、所述驅動機構(2)、所述靜電紡絲頭(4)、所述細胞打印頭(5)和所述離心機(6)。

3.根據權利要求2所述的用于細胞連續三維培養的全自動化系統，其特征在于，所述全自動化系統包括多個所述培養盒(11)，當多個所述培養盒(11)收納于所述培養艙(1)時多個所述培養盒(11)在上下方向上大致均勻地排列。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的用于細胞連續三維培養的全自動化系統，其特征在于，所述培養盒(11)還包括置于所述培養池(111)的底部的底板(115)，所述底板(115)形成有均勻分布且貫通所述底板(115)的多個通孔，該底板(115)用于接收并支撐所述靜電紡絲層(L)。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的用于細胞連續三維培養的全自動化系統，其特征在于，所述培養盒(11)還包括彼此平行且間隔開配置的多個隔板(114)，所述多個隔板(114)將所述培養池(111)分隔成彼此獨立的多個培養單元(111c)，并且所述多個培養單元(111c)形成供所述培養液流過的流路，使得所述培養液能夠流經所有的所述培養單元(111c)之后再從所述培養池(111)流出。