[發明專利]基于移動設備夾持云臺的自動跟蹤方法及裝置

在審

• 申請號: 201910356117.6
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110244775A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 黃靖新;賈曉忠
• 申請（專利權）人: 廣州市景沃電子有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 郭佳利;彭詩萍

本發明公開了基于移動設備夾持云臺的自動跟蹤方法，移動設備夾持云臺通過設置的夾持部件夾持移動設備，移動設備夾持云臺上還設有攝像模塊，獲取人臉人形圖像信息，包括以下步驟：獲取當前人臉人形圖像信息；對當前人臉人形圖像信息進行人臉圖像提取，并對人臉圖像進行坐標標定得出人臉圖像的當前空間坐標；根據人臉圖像的當前空間坐標判斷人臉是否移動，若是，則向電機發送控制信號，控制電機的工作使得云臺轉動到指定位置。本發明通過利用云臺自身的攝像模塊可以判斷人臉是否發生移動，進而根據人臉移動的方位來控制云臺的自動跟蹤，進而實現夾持在云臺上的移動設備的轉動，大大方便了用戶的使用。本發明還公開了一種電子設備及存儲介質。

技術領域

本發明涉及一種云臺跟蹤系統，尤其涉及一種基于移動設備夾持云臺的自動跟蹤方法、電子設備及存儲介質。

背景技術

目前，在云臺會議視頻追蹤應用產品，一般是基于外部控制，比如通過安裝在其他設備上的APP向電機發送控制信號，通過驅動電機控制云臺的轉動實現云臺轉動到指定位置。而對于電機的控制一般是通過外部設備向電機發送紅外信號、藍牙信號、WIFI信號等，實現控制電機的工作。由于信號在發送的過程很容易受到其他無線信號的干擾等的問題，導致操作延遲；另外，上述方式還需要人工進行控制云臺APP與拍攝、直播、視頻會議等APP之間切換的手動操作，操作較為復雜，不便于控制。

針對其他普遍存在的移動設備夾持云臺的設備來說，用戶通過將移動設備夾持在對應云臺上。當需要轉動移動設備時，需要通過在移動設備上安裝該云臺APP，然后通過云臺APP來控制云臺的轉動，實現移動設備的轉動，但是由于需要在移動設備上啟動對應的云臺APP來實現對云臺的轉動控制，導致用戶必須停下移動設備的其他拍攝、錄像、直播、視頻通話等功能，打開云臺APP來控制云臺的轉動；當云臺轉動到一定位置后，用戶再退出云臺APP，打開其他的應用比如拍攝、錄像、直播、視頻會議等軟件進行自拍、錄像、直播和視頻會議等操作，因此對于云臺的轉動控制需要用戶隨時中斷操作來實現，影響用戶使用移動設備進行自拍、錄像、直播、視頻通話等，對于現如今越來越流行的短視頻拍攝、直播、視頻對話等場景，現有普遍存在的移動設備夾持云臺的控制給用戶的操作造成了極大的不便。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供基于移動設備夾持云臺的自動跟蹤方法，其解決現有技術中的移動設備夾持云臺中對于云臺跟蹤需要在通過智能手機、平板電腦等移動設備上安裝云臺APP來控制云臺，影響用戶操作其他手機APP，造成用戶操作不便的問題。

本發明的目的之二在于提供一種電子設備，其解決現有技術中的移動設備夾持云臺中對于云臺跟蹤需要在通過智能手機、平板電腦等移動設備上安裝云臺APP來控制云臺，影響用戶操作其他手機APP，造成用戶操作不便的問題。

本發明的目的之三在于提供一種可讀存儲介質，其解決現有技術中的移動設備夾持云臺中對于云臺跟蹤需要在通過智能手機、平板電腦等移動設備上安裝云臺APP來控制云臺，影響用戶操作其他手機APP，造成用戶操作不便的問題。

本發明的目的之一采用如下技術方案實現：

基于移動設備夾持云臺的自動跟蹤方法，所述移動設備夾持云臺設有夾持部件，并通過夾持部件夾持移動設備，所述移動設備夾持云臺上還設有攝像模塊，所述攝像模塊用于獲取人臉人形圖像信息，包括以下步驟：

提取步驟：對攝像模塊獲取的當前人臉人形圖像信息進行人臉圖像提取，并對人臉圖像進行坐標標定得出人臉圖像的當前空間坐標；

判斷步驟：根據人臉圖像的當前空間坐標判斷人臉是否移動，若是，則執行控制步驟；

控制步驟：根據移動設備屏幕朝向與攝像模塊采集到的人臉人形方位之間的位置關系，向電機發送控制信號控制電機的工作使得移動設備夾持云臺轉動到指定位置，進而實現移動設備的自動跟蹤。