[發明專利]一種管片吊機及管片吊機防擺控制系統

在審

• 申請號: 201910355965.5
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN109987516A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 劉飛香;程永亮;鄭大橋;劉在政;肖前龍;周賽群;張明明;陳開進
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團有限公司
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08;B66C11/08;F15B21/08;E21D11/40
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種管片吊機，其特征在于，包括行走機構和起升機構，所述行走機構設于導軌上，所述行走機構沿所述導軌可移動，所述起升機構和所述行走機構轉動連接，所述起升機構用于固定連接管片。

2.如權利要求1所述的管片吊機，其特征在于，所述起升機構包括回轉組件和擺動組件，所述擺動組件與所述行走機構轉動連接，所述回轉組件安裝于所述擺動組件上，所述回轉組件用于固定連接管片，所述回轉組件相對于所述擺動組件可升降。

3.如權利要求2所述的管片吊機，其特征在于，所述回轉組件包括第一驅動裝置、升降裝置和回轉架，所述回轉架和所述升降裝置連接，所述第一驅動裝置用于驅動所述升降裝置帶動所述回轉架相對于所述擺動組件進行升降，所述回轉架用于固定連接所述管片。

4.如權利要求3所述的管片吊機，其特征在于，所述起升機構還包括限位架，所述限位架設于所述擺動組件面對所述回轉架的一側，或所述限位件設于所述回轉架面對所述擺動組件的一側，所述限位架用于對所述回轉架的上升位置進行限位。

5.如權利要求2所述的管片吊機，其特征在于，所述擺動組件包括起吊架和葫蘆安裝架，所述起吊架和所述行走機構轉動連接，所述葫蘆安裝架和所述起吊架固定連接，所述回轉組件安裝于所述葫蘆安裝架上。

6.如權利要求1所述的管片吊機，其特征在于，所述行走機構包括行走架和行走輪，所述行走輪安裝于所述行走架上，所述行走輪設于所述導軌上，所述起升機構和所述行走架轉動連接。

7.如權利要求1所述的管片吊機，其特征在于，所述管片吊機還包括防擺機構，所述防擺機構包括第一防擺油缸、第二防擺油缸、電磁閥和觸碰開關，所述第一防擺油缸和所述第二防擺油缸相互連通，所述電磁閥設于所述第一防擺油缸和所述第二防擺油缸的連接管路上，所述電磁閥和所述觸碰開關連接，所述觸碰開關設于所述導軌上，所述第一防擺油缸和所述第二防擺油缸分別設于所述起升機構和所述行走機構之間，所述第一防擺油缸和所述第二防擺油缸分別設于所述起升機構的兩端。

8.如權利要求7所述的管片吊機，其特征在于，所述觸碰開關設于所述導軌的直軌段與斜軌段的交界處。

9.如權利要求7所述的管片吊機，其特征在于，所述防擺機構還包括蓄能器，所述蓄能器設于所述第一防擺油缸和所述電磁閥的連接管路上，或，所述蓄能器設于所述第二防擺油缸和所述電磁閥的連接管路上。

10.如權利要求7所述的管片吊機，其特征在于，所述第一防擺油缸和所述第二防擺油缸分別設于所述起升機構的相對兩側。

11.一種管片吊機防擺控制系統，其特征在于，包括導軌、第二驅動裝置、控制器和如權利要求1-10中任一項所述的管片吊機，所述管片吊機設于所述導軌上，所述第二驅動裝置和所述管片吊機連接，所述控制器和所述第二驅動裝置連接，所述第二驅動裝置用于驅動所述管片吊機沿所述導軌移動。