[發明專利]一種多向調節的移動機器人

在審

• 申請號: 201910355938.8
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110091306A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 范衛國
• 申請（專利權）人: 合肥瑞堡科技發展有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺;洪琴

本發明屬于機器人領域，具體涉及一種多向調節的移動機器人，包括轉動部，所述轉動部包括轉動安裝板、水平轉動板、垂直轉動板，所述水平轉動板相對于轉動安裝板水平轉動，所述垂直轉動板相對于水平轉動板垂直于轉動安裝板的方向轉動，所述轉動安裝板為多個，若干個垂直轉動板上還設置有第三導軌，用于檢測的檢測裝置下設置有與第三導軌匹配的第三滑塊，所述檢測裝置沿著垂直轉動板的長度方向來回移動。該發明的優點在于：本發明中的機器人通過轉動部，實現檢測裝置實現水平轉動和垂直轉動，并且轉動后實現延伸，實現檢測裝置在一定球面區域內任意位置的檢測。

技術領域

本發明涉及機器人領域，尤其是一種多向調節的移動機器人。

背景技術

在現實生活中，檢測裝置為了獲得不同位置的信號，需要檢測裝置在一定距離內正對待檢測或監測的物體。如果是檢測裝置時，在一些危險的環境中，不能直接讓人員進入，可能需要使用機器人來實現，由于檢測裝置上的探測器均需要到達離待檢測的物體較近時數據才準確，當檢測裝置位于待檢測的物體的上方和周圍時，怎么實現正對和近距離是需要解決的技術問題。

發明內容

為了克服上述現有技術存在的不足，為此，本發明提供一種多向調節的移動機器人。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種多向調節的移動機器人，包括轉動部，所述轉動部包括轉動安裝板、水平轉動板、垂直轉動板，所述水平轉動板相對于轉動安裝板水平轉動，所述垂直轉動板相對于水平轉動板垂直于轉動安裝板的方向轉動，所述垂直轉動板(430)為多個，若干個垂直轉動板上還設置有第三導軌，用于檢測的檢測裝置的下方設置有與第三導軌匹配的第三滑塊，所述檢測裝置沿著垂直轉動板的長度方向來回移動。

優化的，驅動水平轉動板在轉動安裝板下方轉動和驅動垂直轉動板相對于水平轉動板垂直轉動的為對應的轉動驅動單元，所述轉動驅動單元包括固定的轉動驅動電機、主轉動齒輪、轉動嚙合齒輪，所述主轉動齒輪與轉動驅動電機的驅動端同軸固定連接，轉動嚙合齒輪和主轉動齒輪齒合，轉動嚙合齒輪的轉動軸驅動相應的水平轉動板和垂直轉動板轉動。

優化的，設置有第三導軌的垂直轉動板上通過位移驅動單元實現檢測裝置來回移動，所述位移驅動單元包括位移驅動電機、第三主轉動齒輪、第三嚙合轉動齒輪、絲桿、移動桿，所述垂直轉動板上設置有與垂直轉動板垂直的第二支撐板，所述位移驅動電機固定在第二支撐板上，位移驅動電機的驅動端穿過第二支撐板與第三主轉動齒輪連接，第三主轉動齒輪與第三嚙合轉動齒輪嚙合，所述第三嚙合轉動齒輪與絲桿連接，所述第三滑塊上設置有與絲桿匹配的套筒，所述移動桿的一端固定在第三滑塊上，另一端固定在檢測裝置上。

優化的，還包括多個轉動定位組件，所述轉動定位組件均包括兩個限位開關和擋片，所述兩個限位開關與擋片分別設置在相對轉動的兩個安裝板上，擋片在兩個限位開關之間來回轉動。

優化的，所述機器人還包括在第二導軌上水平移動的水平移動部、設置在水平移動部下方的豎直移動部、所述轉動部設置在豎直移動部的下方，所述水平移動部包括驅動移動機器人在第二導軌上移動的驅動組件，調位組件、殼體，所述調位組件包括第一滑塊和第一導軌，所述第一導軌設置在殼體上且垂直于第二導軌長度方向設置，所述驅動組件固定在第一滑塊上；

所述豎直移動部包括安裝在殼體上的多個拉繩收放組件，所述拉繩收放組件包括拉繩、第一收放單元，拉繩的一端部固定在第一收放單元上，第一收放單元包括收放軸、驅動收放軸轉動的驅動，第一收放單元通過拉繩驅動轉動部上下移動。

優化的，所述第二導軌包括腹板，所述腹板的左側面上設置有同步帶，所述驅動組件包括與同步帶齒合的同步輪、驅動同步輪沿著同步帶長度方向轉動的驅動子部件；

所述驅動子部件包括水平電機、第一主動齒輪、調速機構，水平電機帶動第一主動齒輪在水平方向上轉動，調速機構的輸入端與第一主動齒輪齒合，輸出端驅動同步輪轉動。