[發明專利]永磁同步電機磁極位置的校正方法、系統、介質及設備

有效

• 申請號: 201910355910.4
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110311599B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 沈召源;童維勇
• 申請（專利權）人: 深圳市英威騰電動汽車驅動技術有限公司
• 主分類號: H02P6/182
• 分類號: H02P6/182;H02P21/18
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種永磁同步電機磁極位置的校正方法，其特征在于，包括：

在目標永磁同步電機的當前運算周期下，獲取所述目標永磁同步電機的反電動勢在目標坐標系下的反電動勢直軸分量和反電動勢交軸分量；其中，所述目標坐標系為以校正前已知磁極N極位置方向為所述目標永磁同步電機的直軸的坐標系；

將所述反電動勢直軸分量和所述反電動勢交軸分量的比值設定為目標值，并對所述目標值進行濾波，得到目標濾波值；其中，所述目標值為目標角度的正切值，所述目標角度為所述目標永磁同步電機在校正之前的磁極位置與實際磁極位置的差值；

當所述目標值滿足第一預設條件時，則基于斜坡補償方法，根據所述目標值確定所述目標永磁同步電機的磁極位置在當前運算周期下的第一補償值；

當所述目標值和所述目標濾波值滿足第二預設條件時，則基于比例積分反饋算法，根據所述目標值和所述目標濾波值確定所述目標永磁同步電機的磁極位置在當前運算周期下的第二補償值；

利用所述目標永磁同步電機的磁極位置在當前運算周期下的第一補償值和所述目標永磁同步電機的磁極位置在當前運算周期下的第二補償值對所述目標永磁同步電機在校正之前的磁極位置進行校正，得到所述目標永磁同步電機在當前運算周期下的磁極位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標永磁同步電機的反電動勢在目標坐標系下的反電動勢直軸分量和反電動勢交軸分量的過程，包括：

獲取所述目標永磁同步電機的直流電壓、三相電流以及運轉速度；

根據所述直流電壓、所述目標永磁同步電機的電壓控制量以及所述運轉速度確定所述目標永磁同步電機在當前運算周期下所述目標永磁同步電機在所述目標坐標系中的電壓直軸分量和電壓交軸分量；

根據所述三相電流確定所述目標永磁同步電機在當前運算周期下所述目標永磁同步電機在所述目標坐標系中的電流直軸分量和電流交軸分量；

根據所述電壓直軸分量、所述電壓交軸分量、所述電流直軸分量、所述電流交軸分量、所述運轉速度確定所述目標永磁同步電機的反電動勢在所述目標坐標系下的所述反電動勢直軸分量和所述反電動勢交軸分量。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標值確定所述目標永磁同步電機的磁極位置在當前運算周期下的第一補償值的過程，包括：

根據所述反電動勢直軸分量和所述反電動勢交軸分量確定所述目標角度在所述目標坐標系中的目標象限；

設定所述第一補償值的誤差范圍，并根據所述誤差范圍、所述目標象限和所述目標值確定所述目標永磁同步電機所屬的目標扇區；

將所述目標扇區輸入至第一目標模型，輸出得到所述第一補償值的目標臨時值；

其中，所述第一目標模型的表達式為：

式中，θ_{comp1_obj1}為所述第一補償值的目標臨時值，Z為所述目標扇區，R_max為所述誤差范圍，M為每個象限的扇區個數；

根據所述第一補償值的目標臨時值確定所述目標永磁同步電機的磁極位置在當前運算周期下的第一補償值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述反電動勢直軸分量和所述反電動勢交軸分量確定所述目標角度在所述目標坐標系中的目標象限的過程，包括：

若所述反電動勢直軸分量大于零且所述反電動勢交軸分量大于零，則判定所述目標角度在所述目標坐標系的第一象限；

若所述反電動勢直軸分量大于零且所述反電動勢交軸分量小于零，則判定所述目標角度在所述目標坐標系的第二象限；

若所述反電動勢直軸分量小于零且所述反電動勢交軸分量小于零，則判定所述目標角度在所述目標坐標系的第三象限；

若所述反電動勢直軸分量小于零且所述反電動勢交軸分量大于零，則判定所述目標角度在所述目標坐標系的第四象限。