[發明專利]一種草莓采摘輔助裝置

在審

• 申請號: 201910355825.8
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN109952861A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 石更強;蔣子昂;駱申立;程加樂;林海瀟
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種草莓采摘輔助裝置，其特征在于，包括：

夾頭組件，包括兩個連接的鉗頭以及分別固定在所述鉗頭上用于切斷植物莖蒂的兩片刀片；

鉸鏈組件，包括與所述兩個鉗頭固定連接的第一鉸鏈片和第二鉸鏈片、與所述第一鉸鏈片連接的第三鉸鏈片、與所述第二鉸鏈片連接的第四鉸鏈片以及通過所述細桿固定有所述第一鉸鏈片和所述第二鉸鏈片的固定件；

桿件組件，包括一端焊接有第一短豎桿、另一端焊接有第二短豎桿且一端穿過所述固定件的金屬細桿以及套設于所述金屬細桿外部的空心套桿；以及

手柄組件，包括與所述空心套桿通過連接件連接的固定手柄以及與所述固定手柄通過具有半圓形尖口的圓弧連接件連接的轉動手柄，

其中，所述金屬細桿的端部套有第一彈簧，

所述固定手柄和所述轉動手柄之間還是設置有第二彈簧，

所述轉動手柄轉動時，所述金屬細桿進行水平運動，而后所述四片鉸鏈片的開合角度改變，從而改變所述兩個鉗頭的開合角度。

2.根據權利要求1所述的草莓采摘輔助裝置，其特征在于：

其中，所述固定手柄上設置有第一通孔，

所述圓弧連接件上設置有第二通孔，

所述第一通孔和所述第二通孔相重合，而后通過鉸鏈將所述固定手柄和所述轉動手柄連接在一起。

3.根據權利要求1所述的草莓采摘輔助裝置，其特征在于：

其中，所述金屬細桿的一端通過第一短豎桿與所述第三鉸鏈片以及所述第四鉸鏈片之間連接，

所述金屬細桿的另一端通過第二短豎桿連接于所述圓弧連接件的所述半圓形尖口的中間位置。

4.根據權利要求1所述的草莓采摘輔助裝置，其特征在于：

其中，所述金屬細桿的長度大于所述空心套桿的長度。

5.根據權利要求1所述的草莓采摘輔助裝置，其特征在于：

其中，所述連接件為空心結構，

所述連接件的一端與所述空心套桿之間通過膠水固定，

所述連接件的另一端與所述固定手柄之間通過鉚釘固定于所述固定手柄的凸出部分。

6.根據權利要求5所述的草莓采摘輔助裝置，其特征在于：

其中，所述凸出部分的開口呈槽口狀。

7.根據權利要求1所述的草莓采摘輔助裝置，其特征在于：

其中，所述鉗頭與所述刀片之間通過膠水粘結固定，

所述空心套桿與所述連接件之間通過膠水粘結固定。