[發(fā)明專利]一種基于圖像識(shí)別的芯片檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910355815.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN110227655A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱海艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 麗水奇異果信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;G01N21/956
• 代理公司: 麗水創(chuàng)智果專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33278
• 代理人: 朱巧興

1.一種基于圖像識(shí)別的芯片檢測(cè)裝置，包括底座（1）和控制臺(tái)（2），所述底座（1）呈水平設(shè)置，所述控制臺(tái)（2）通過第一支撐桿（3）設(shè)在底座（1）上，其特征在于：還包括輸送機(jī)（4）、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和排出機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)（4）設(shè)置在底座（1）的頂部以上料待檢測(cè)的芯片，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)呈豎直設(shè)置在輸送機(jī)（4）的寬度方向上的一側(cè)以檢測(cè)芯片不良品，所述排出機(jī)構(gòu)設(shè)在底座（1）寬度方向上的另一側(cè)以將芯片不良品排出于輸送機(jī)（4）上，所述排出機(jī)構(gòu)包括倒“L”形支撐板（5）、夾取組件（6）和滑道（7），所述倒“L”形支撐板（5）呈豎直設(shè)在底座（1）的頂部，并且其底部與底座（1）的頂部固定連接，所述夾取組件（6）活動(dòng)設(shè)在倒“L”形支撐板（5）的一個(gè)側(cè)壁上，所述滑道（7）傾斜設(shè)置在倒“L”形支撐板（5）的旁側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像識(shí)別的芯片檢測(cè)裝置，其特征在于：所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括工業(yè)相機(jī)（8）、漫散射光源（9）和兩個(gè)支撐柱（10），兩個(gè)所述支撐柱（10）呈豎直間隔狀態(tài)設(shè)置在底座（1）的頂部，并且其底部通過支撐座（11）與底座（1）的頂部固定連接，所述支撐柱（10）上間隔設(shè)置有第一支撐板（12）和第二支撐板（13），并且所述第一支撐板（12）位于第二支撐板（13）的上方，所述工業(yè)相機(jī)（8）通過第一固定板（14）設(shè)在第一支撐板（12）頂部的寬度方向上的一端，所述漫散射光源（9）通過第二固定板（15）設(shè)在第二支撐板（13）頂部的寬度方向上的一端，所述工業(yè)相機(jī)（8）與漫散射光源（9）軸線方向一致并且二者均位于輸送機(jī)（4）的正上方，所述第二固定板（15）靠近輸送機(jī)（4）的的一端設(shè)有可供工業(yè)相機(jī)（8）照射芯片的通孔（16）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像識(shí)別的芯片檢測(cè)裝置，其特征在于：所述倒“L”形支撐板（5）的一端側(cè)壁上水平且固定的設(shè)置有一個(gè)滑臺(tái)（17），所述滑臺(tái)（17）靠近檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一端通過滑條（18）固定連接有一個(gè)“L”形支撐板（19），所述“L”形支撐板（19）的側(cè)壁上固定連接有兩個(gè)豎直設(shè)置的氣缸（20），并且每個(gè)所述氣缸（20）的輸出端均朝向輸送機(jī)（4），兩個(gè)所述氣缸（20）的輸出端固定連接有一個(gè)水平設(shè)置的條形支撐板（21），所述條形支撐板（21）的底部與夾取組件（6）的頂部固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像識(shí)別的芯片檢測(cè)裝置，其特征在于：所述夾取組件（6）包括承托罩（22）、齒條（23）和兩個(gè)齒輪（24），所述承托罩（22）豎直設(shè)在條形支撐板（21）的正下方，所述齒條（23）插設(shè)在承托罩（22）的內(nèi)部，并且其頂部與條形支撐板（21）的底部固定連接，承托罩（22）的頂部設(shè)有可供齒條（23）插入的插孔（25），兩個(gè)所述齒輪（24）可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在承托罩（22）的內(nèi)部，并且兩個(gè)齒輪（24）對(duì)稱設(shè)置，所述齒條（23）與兩個(gè)齒輪（24）嚙合連接，每個(gè)所述齒輪（24）上均設(shè)一體成型設(shè)置有一個(gè)夾爪（26）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像識(shí)別的芯片檢測(cè)裝置，其特征在于：所述輸送機(jī)（4）上設(shè)有若干個(gè)芯片盒（27），每個(gè)所述芯片盒（27）的頂部部均設(shè)有可供芯片容納的放置槽（28），所述輸送機(jī)（4）的頂部?jī)啥司Q直設(shè)有一個(gè)擋板（29），每個(gè)所述擋板（29）的內(nèi)壁均固定設(shè)有一個(gè)歸正板（30），兩個(gè)所述歸正板（30）之間的距離與芯片盒（27）的寬度一致。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于圖像識(shí)別的芯片檢測(cè)裝置，其特征在于：所述滑道（7）上傾斜設(shè)置有滑槽（31），所述滑槽（31）的寬度與芯片盒（27）的寬度一致，所述滑道（7）的上端搭接在其中一個(gè)擋板（29）的頂部，所述滑道（7）的下端通過墊板與底座（1）固定連接，并且所述滑道（7）的底部固定設(shè)有兩個(gè)第二支撐桿（32），兩個(gè)所述第二支撐桿（32）的底部與墊板的頂部固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于圖像識(shí)別的芯片檢測(cè)裝置，其特征在于：所述控制臺(tái)（2）上設(shè)有計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)采集板、開關(guān)按鈕（33）和控制器，所述計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)采集板、工業(yè)相機(jī)（8）和漫散射光源（9）均與開關(guān)按鈕（33）電連接，所述工業(yè)相機(jī)（8）、數(shù)據(jù)采集板和控制器均與計(jì)算機(jī)電連接，所述控制器與兩個(gè)所述氣缸（20）的輸出端電連接。