[發明專利]一種可計算做功的推桿阻尼器

在審

• 申請號: 201910355730.6
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN109973581A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 王勇;馬書豪;陳建軍;肖慧;劉正士
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: F16F9/32
• 分類號: F16F9/32;G01L3/00;A63B22/04;A63B21/02
• 代理公司: 合肥興東知識產權代理有限公司 34148
• 代理人: 胡東升

1.一種可計算做功的推桿阻尼器，包括推桿阻尼器，所述推桿阻尼器包括缸筒以及可在所述缸筒內伸縮的活塞桿，其特征在于：還包括力傳感器和位移傳感器；

所述力傳感器設置在所述推桿阻尼器上且所述力傳感器的受力方向與所述活塞桿在所述缸筒內的運動方向保持一致，所述力傳感器被配置成可以測量所述活塞桿在所述缸筒內移動時產生的阻力，所述位移傳感器也設置在所述推桿阻尼器上且所述位移傳感器的測距方向與所述活塞桿在所述缸筒內的運動方向保持一致，所述位移傳感器被配置成可以測量所述活塞桿在所述缸筒內移動的距離。

2.如權利要求1所述的可計算做功的推桿阻尼器，其特征在于：所述力傳感器設置在所述活塞桿的自由端端面或者設置在所述缸筒的底部外端面。

3.如權利要求1或2所述的可計算做功的推桿阻尼器，其特征在于：所述位移傳感器選用拉繩位移傳感器或者加速度位移傳感器，選用拉繩位移傳感器時，拉繩位移傳感器設置在所述缸筒的外表面，拉繩位移傳感器的拉繩的自由端連接在所述活塞桿上，選用加速度位移傳感器時，加速度位移傳感器設置在所述推桿阻尼器的主動運動構件上。

4.如權利要求1所述的可計算做功的推桿阻尼器，其特征在于：還包括第一連接桿和/或第二連接桿，所述第一連接桿連接在所述活塞桿的自由端或者連接在固定于所述活塞桿的自由端端面的所述力傳感器上，所述第二連接桿連接在所述缸筒的底部外表面或者連接在固定于所述缸筒的底部外端面的所述力傳感器上。

5.如權利要求1所述的可計算做功的推桿阻尼器，其特征在于：還包括第一連接桿和第二連接桿，所述力傳感器固定在所述活塞桿的自由端端面，所述第一連接桿連接在所述力傳感器的遠離所述活塞桿的一端，所述第二連接桿連接在所述缸筒的底部外表面。

6.如權利要求1所述的可計算做功的推桿阻尼器，其特征在于：所述位移傳感器選用拉繩位移傳感器，拉繩位移傳感器設置在所述缸筒的外表面，拉繩位移傳感器的拉繩的自由端連接有拉環，所述力傳感器固定在所述活塞桿的自由端端面，所述力傳感器上設置有支撐桿，所述拉環套設在所述支撐桿上。

7.如權利要求4或5所述的可計算做功的推桿阻尼器，其特征在于：所述第一連接桿通過第一接頭連接在相應部位，所述第二連接桿通過第二接頭連接在相應部位。

8.如權利要求7所述的可計算做功的推桿阻尼器，其特征在于：所述第一接頭呈環狀，所述第一接頭固定在相應部位，所述第一連接桿穿設在所述第一接頭內并與所述第一接頭轉動配合，所述第二接頭呈環狀，所述第二接頭固定在相應部位，所述第二連接桿穿設在所述第二接頭內并與所述第二接頭轉動配合。

9.如權利要求1或2所述的可計算做功的推桿阻尼器，其特征在于：所述推桿阻尼器選用氣動推桿阻尼器或者液壓推桿阻尼器。