[發(fā)明專(zhuān)利]一種移動(dòng)式工業(yè)機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910355183.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109986532A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱海艷
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 麗水奇異果信息技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 麗水創(chuàng)智果專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33278
• 代理人: 朱巧興

1.一種移動(dòng)式工業(yè)機(jī)械手，其特征在于：包括平板車(chē)（1），還包括安裝在平板車(chē)（1）上的旋轉(zhuǎn)組件、升降組件、搖擺組件和夾緊組件，所述平板車(chē)（1）的上方設(shè)有承托板（2），承托板（2）通過(guò)固定支架與平板車(chē)（1）的頂部固定連接，旋轉(zhuǎn)組件包括有一個(gè)能夠旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸（3）和用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件固定安裝在承托板（2）的底部，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的工作端與導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸（3）的內(nèi)部傳動(dòng)連接，導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸（3）呈豎直并且其一端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的穿過(guò)承托板（2）的底部與頂部向上延伸，升降組件包括能夠升降的升降板（4）和用于驅(qū)動(dòng)升降板（4）升降的升降驅(qū)動(dòng)組件，升降驅(qū)動(dòng)組件的底部與導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸（3）的延伸端傳動(dòng)連接，升降板（4）呈水平設(shè)置在升降驅(qū)動(dòng)組件的頂部，升降驅(qū)動(dòng)組件的工作端與升降板（4）的底部固定連接，搖擺組件包括一個(gè)能夠搖擺運(yùn)動(dòng)的搖擺架（5）和用于驅(qū)動(dòng)搖擺架（5）搖擺運(yùn)動(dòng)的搖擺驅(qū)動(dòng)組件，搖擺驅(qū)動(dòng)組件固定安裝在升降板（4）的側(cè)壁上，搖擺架（5）的一端鉸接設(shè)置在升降板（4）的頂部，搖擺驅(qū)動(dòng)組件的工作端與搖擺架（5）的一端傳動(dòng)連接，夾緊組件包括能夠夾緊工件的夾板（6），夾板（6）設(shè)置在搖擺架（5）遠(yuǎn)離搖擺驅(qū)動(dòng)組件的一端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式工業(yè)機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括第一電動(dòng)推桿（7）、導(dǎo)向主齒輪（8）和滑動(dòng)齒條（9），該導(dǎo)向主齒輪（8）呈水平設(shè)置在承托板（2）的底部，該導(dǎo)向主齒輪（8）的中心處與導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸（3）固定連接，平板車(chē)（1）和承托板（2）的中心處分別設(shè)有第一軸承（10），導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸（3）的兩端分別能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第一軸承（10）的內(nèi)圈，導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸（3）的頂部穿過(guò)其中一個(gè)第一軸承（10）向升降驅(qū)動(dòng)組件的內(nèi)部延伸，并且導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸（3）的頂部與升降驅(qū)動(dòng)組件的內(nèi)部固定連接，滑動(dòng)齒條（9）位于導(dǎo)向齒輪的一側(cè)，滑動(dòng)齒條（9）與導(dǎo)向主齒輪（8）均呈水平設(shè)置，滑動(dòng)齒條（9）和導(dǎo)向主齒輪（8）嚙合設(shè)置，滑動(dòng)齒條（9）的一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)滑道（11），滑動(dòng)滑道（11）和滑動(dòng)齒條（9）平行設(shè)置，滑動(dòng)齒條（9）靠近滑動(dòng)滑道（11）的一側(cè)設(shè)有條形滑塊（12），條形滑塊（12）與滑動(dòng)滑道（11）的側(cè)壁固定連接，滑動(dòng)滑道（11）上設(shè)有用于供條形滑塊（12）滑動(dòng)的條形滑槽（23），條形滑塊（12）能夠滑動(dòng)的設(shè)置在條形滑槽（23）上，第一電動(dòng)推桿（7）呈水平設(shè)置在滑動(dòng)齒條（9）的一端，第一電動(dòng)推桿（7）通過(guò)第一氣缸支架與固定支架的側(cè)壁固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種移動(dòng)式工業(yè)機(jī)械手，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括圓形套桿（13）、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)（14）、升降主齒輪（15）和升降副齒輪（16），該圓形套桿（13）呈豎直設(shè)置在導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸（3）的頂部，導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸（3）的頂部與圓形套桿（13）的底部中心處固定連接，升降副齒輪（16）呈水平設(shè)置在圓形套桿（13）的內(nèi)部中端，升降副齒輪（16）的底部中心處設(shè)有轉(zhuǎn)桿（17），轉(zhuǎn)桿（17）的頂部與升降副齒輪（16）的底部固定連接，圓形套桿（13）的內(nèi)部底端間隔設(shè)有兩個(gè)第二軸承（18），兩個(gè)第二軸承（18）分別固定安裝在圓形套桿（13）的內(nèi)部，轉(zhuǎn)桿（17）能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的插設(shè)于兩個(gè)第二軸承（18）的內(nèi)圈，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)（14）呈豎直設(shè)置在圓形套桿（13）的一側(cè)，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)（14）通過(guò)固定環(huán)與圓形套桿（13）固定連接，升降主齒輪（15）呈水平設(shè)置在升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)（14）的上方，升降主齒輪（15）的輸出端與升降主齒輪（15）的中心處固定連接，升降主齒輪（15）的一側(cè)穿過(guò)圓形套桿（13）的外壁向升降副齒輪（16）的方向延伸，圓形套桿（13）上設(shè)有用于避讓升降主齒輪（15）旋轉(zhuǎn)的避讓切口（19），升降主齒輪（15）和升降副齒輪（16）在同一水平面上，升降主齒輪（15）和升降副齒輪（16）嚙合設(shè)置，升降副齒輪（16）的頂部通過(guò)升降螺紋桿與升降板（4）傳動(dòng)連接。