[發(fā)明專利]一種含可變速海水抽蓄機(jī)組和化學(xué)儲能的聯(lián)合系統(tǒng)混合模型預(yù)測控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910355108.5 | 申請日: | 2019-04-29 |
| 公開(公告)號: | CN110034569B | 公開(公告)日: | 2023-03-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 鄧長虹;陳亞紅;李定林;陳滿 | 申請(專利權(quán))人: | 武漢大學(xué);南方電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電有限公司 |
| 主分類號: | H02J3/28 | 分類號: | H02J3/28;H02J3/46 |
| 代理公司: | 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 魯力 |
| 地址: | 430072 湖*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 變速 海水 機(jī)組 化學(xué) 聯(lián)合 系統(tǒng) 混合 模型 預(yù)測 控制 方法 | ||
1.一種含可變速海水抽蓄機(jī)組和化學(xué)儲能的聯(lián)合系統(tǒng)混合模型預(yù)測控制方法,其特征在于,包括:
步驟1,進(jìn)行微電網(wǎng)的實(shí)時運(yùn)行模擬;按1:1設(shè)定機(jī)組和儲能電池的下垂曲線斜率,再按日前運(yùn)行計(jì)劃設(shè)定下垂曲線的功率設(shè)定點(diǎn),將實(shí)時測得的可再生能源出力和負(fù)載功率輸入進(jìn)微電網(wǎng),模擬微電網(wǎng)的實(shí)際運(yùn)行;
步驟2,實(shí)時監(jiān)測儲能電池的實(shí)際SOC,并判斷其值是否位于[SOClow,SOChigh]區(qū)間范圍;
步驟3,若儲能電池實(shí)際SOC越限,判斷預(yù)測誤差的擾動大小;取一個設(shè)定值ε,可再生能源出力實(shí)時測量值與日前預(yù)測值之差小于該值則判定為小誤差,反之則為大誤差;
步驟4,若判定為可再生能源出力小預(yù)測誤差擾動,則采用減時域滾動優(yōu)化策略,根據(jù)儲能電池實(shí)時SOC反饋值,實(shí)時改變微電網(wǎng)在日內(nèi)剩余時段的運(yùn)行計(jì)劃指令;
步驟5,若判定為可再生能源出力大預(yù)測誤差擾動,則采用啟發(fā)式協(xié)調(diào)控制策略;為確保啟發(fā)式控制的經(jīng)濟(jì)性,以日前的功率指令作為基本值,在此基礎(chǔ)上根據(jù)微電網(wǎng)的實(shí)時SOC、功率和狀態(tài)反饋信息對機(jī)組和儲能電池的實(shí)時功率和狀態(tài)指令進(jìn)行調(diào)整;啟發(fā)式協(xié)調(diào)控制策略執(zhí)行過程如下;該策略由日前計(jì)劃和實(shí)時運(yùn)行兩層組成;實(shí)時監(jiān)視儲能電池SOC狀態(tài),若SOC在上、下安全范圍內(nèi),則微電網(wǎng)繼續(xù)按原日前計(jì)劃運(yùn)行;若SOC超過了上、下安全范圍線,則在日前計(jì)劃指令基礎(chǔ)上,根據(jù)儲能電池SOC和機(jī)組狀態(tài)反饋信息,實(shí)時調(diào)整微電網(wǎng)的控制指令,改變機(jī)組和儲能電池工作狀態(tài),使儲能SOC恢復(fù)到上、下安全范圍內(nèi),維持儲能正常運(yùn)行;啟發(fā)式協(xié)調(diào)控制策略流程,控制邏輯如下:
(1)若儲能電池實(shí)際SOC≤SOClow,表明儲能電池電能不足;為避免儲能電池過放,不能繼續(xù)給負(fù)荷供電,須對儲能電池充電;首先檢測儲能電池功率流向及機(jī)組開關(guān)機(jī)狀態(tài);若功率流入儲能電池且機(jī)組關(guān)機(jī),說明可再生能源充沛,充分利用可再生能源對儲能電池充電;
若功率流入儲能電池且機(jī)組開機(jī),為提高機(jī)組運(yùn)行效率,降低總?cè)剂舷模龃髾C(jī)組出力,以儲能電池最大功率充電;如果此時凈負(fù)荷導(dǎo)致機(jī)組出力已達(dá)最大值,但儲能電池充電功率仍低于最大值,則將機(jī)組出力設(shè)定為額定值;根據(jù)微電網(wǎng)功率平衡關(guān)系,凈負(fù)荷功率變動則儲能電池充電功率相應(yīng)變動,其值為機(jī)組額定功率與凈負(fù)荷功率之差;
若功率流出儲能電池且機(jī)組關(guān)機(jī),則緊急啟動機(jī)組使儲能電池充電;為保護(hù)機(jī)組,啟動的第一個周期內(nèi)其出力為額定最小值,啟動第二個周期才能跟隨運(yùn)行指令;
若功率流出儲能電池且機(jī)組開機(jī),則增大機(jī)組出力使儲能電池充電;如果凈負(fù)荷導(dǎo)致機(jī)組出力已達(dá)最大值,但儲能電池充電功率仍低于最大值,則將機(jī)組出力設(shè)定為額定值;凈負(fù)荷功率變動儲能電池充電功率相應(yīng)變動,值為機(jī)組額定功率與凈負(fù)荷功率之差;為延長儲能電池使用壽命,儲能電池一旦開始充電則一直充到SOChigh;
(2)若儲能電池實(shí)際SOC≥SOChigh,表明儲能電池電能充足;為避免儲能電池過充,須限制其充電;首先檢測儲能電池功率流向及機(jī)組開關(guān)機(jī)狀態(tài);
若功率流出儲能電池,說明儲能電池在放電,則機(jī)組和儲能電池繼續(xù)跟隨原運(yùn)行計(jì)劃;
若功率流入儲能電池且機(jī)組開機(jī),說明儲能電池仍在充電,為保護(hù)儲能電池同時減小總?cè)剂舷模档蜋C(jī)組出力使儲能電池充電功率下降;若機(jī)組出力已達(dá)最低值,但儲能電池仍在充電,則通過連續(xù)不斷增加棄可再生能源的量使儲能電池開始放電,并且若儲能電池開始放電,則停止增加棄可再生能源的量;若已棄全部可再生能源,但儲能電池仍在充電,則關(guān)閉機(jī)組;若在棄可再生能源過程中,儲能電池繼續(xù)充電導(dǎo)致SOC越過最大允許值,則直接關(guān)閉機(jī)組并限制儲能電池充電功率為零,通過可再生能源出力平衡負(fù)荷;
若功率流入儲能電池且機(jī)組關(guān)機(jī),則通過連續(xù)不斷增加棄可再生能源的量使儲能電池開始放電,,并且若儲能電池開始放電,則停止增加棄可再生能源的量。
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