[發明專利]一種具有多角度旋轉的繞線機用主軸機構

在審

• 申請號: 201910354482.3
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110233554A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 徐光偉;梅秋雄;李艷杰
• 申請（專利權）人: 蘇州恊合自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04;H01F41/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種具有多角度旋轉的繞線機用主軸機構，其特征在于：其包括旋轉式上料治具、驅動所述旋轉式上料治具中的治具軸旋轉的主軸驅動單元、防止所述主軸驅動單元中的旋轉主軸旋轉的防旋轉單元、將所述治具軸的下端鎖緊在所述旋轉主軸中的鎖緊機構、解鎖所述鎖緊機構使得所述治具軸與所述旋轉主軸可以分離開的解鎖單元。

2.如權利要求1所述的具有多角度旋轉的繞線機用主軸機構，其特征在于：所述旋轉式上料治具包括第一氣缸、受所述第一氣缸驅動進行上下運動的第一支撐板、固定在所述第一支撐板上的至少一個旋轉氣缸、受所述旋轉氣缸驅動進行旋轉的旋轉板、放置在所述旋轉板上且位于兩邊的所述治具軸。

3.如權利要求2所述的具有多角度旋轉的繞線機用主軸機構，其特征在于：所述治具軸的外周表面設置豎向貫通的第一卡槽，所述旋轉板上設置有插入所述第一卡槽內的鎖片。

4.如權利要求2所述的具有多角度旋轉的繞線機用主軸機構，其特征在于：所述旋轉板上還設置有一上下可浮動的且將所述治具軸向下壓住的壓板。

5.如權利要求4所述的具有多角度旋轉的繞線機用主軸機構，其特征在于：所述壓板與一穿過所述旋轉板上下表面且可上下運動的連接柱固定連接，所述連接柱的下端與一頂板固定連接，所述連接柱上套設有一端抵持著所述旋轉板且另一端抵持著所述頂板的彈簧。

6.如權利要求1所述的具有多角度旋轉的繞線機用主軸機構，其特征在于：所述主軸驅動單元包括驅動件、受所述驅動件驅動進行旋轉的且與所述治具軸一一對應的所述旋轉主軸，所述旋轉主軸的上端設置有收納所述治具軸下部的軸向收納槽，所述鎖緊機構將所述治具軸的下部鎖緊在所述軸向收納槽內。

7.如權利要求6所述的具有多角度旋轉的繞線機用主軸機構，其特征在于：所述鎖緊機構包括軸向固定在所述旋轉主軸上的第一軸套、下部套設在所述第一軸套上的第二軸套，所述第二軸套與所述第一軸套之間形成有一收納腔，所述收納腔內設置有彈性件，所述旋轉主軸上環形設置有若干徑向設置的且與所述軸向收納槽連通的通孔，所述通孔內設置有滾珠，所述第二軸套的內圈上部為向外擴張的斜面結構，通過所述第二軸套的上下運動實現所述滾珠對所述治具軸下端的夾緊與松開動作。

8.如權利要求1所述的具有多角度旋轉的繞線機用主軸機構，其特征在于：所述旋轉主軸的下端橫向設置有一銷釘，所述防旋轉單元包括第二氣缸、受所述第二氣缸驅動進行上下運動的第二支撐板、固定在所述第二支撐板上的與所述旋轉主軸一一對應的卡位塊，所述卡位塊上設置有卡住所述銷釘防止所述旋轉主軸旋轉的第二卡槽。

9.如權利要求8所述的具有多角度旋轉的繞線機用主軸機構，其特征在于：所述第二卡槽為十字型結構，可以對所述旋轉主軸四個角度位置的限定。

10.如權利要求7所述的具有多角度旋轉的繞線機用主軸機構，其特征在于：所述解鎖單元包括第三氣缸、受所述第三氣缸驅動進行上下運動的且壓在所述第二軸套上表面的解鎖板。