[發明專利]智能農機監控系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201910353989.7
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110244704A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 秦碩;楊軍;吳迪;姚遠
• 申請（專利權）人: 豐疆智能科技研究院（常州）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 孟湘明

1.一種智能農機監控系統，其特征在于，包括：

一狀態檢測模塊，其中所述狀態檢測模塊被設置能夠檢測智能農機所處狀態；和

一控制模塊，其中所述控制模塊被設置能夠根據該狀態檢測模塊檢測到的智能農機所處的狀態，生成一與之相應的狀態信息，并通過一通訊模塊將該狀態信息發給送給一遙控終端。

2.根據權利要求1所述的智能農機監控系統，其特征在于，進一步包括至少一個圖像傳感器，其中該圖像傳感器與該狀態檢測模塊可通信地相連接，其中該狀態檢測模塊被設置能夠根據該圖像傳感器采集的圖像信息，確定該智能農機所處狀態。

3.根據權利要求2所述的智能農機監控系統，其特征在于該圖像傳感器被設置與該智能農機的車頭的朝向相同。

4.根據權利要求1所述的智能農機監控系統，其特征在于，所述控制模塊被設置能夠在該狀態檢測模塊檢測到該智能農機處于異常狀態時，通過該通訊模塊，向該遙控終端發送一個待機請求。

5.根據權利要求1所述的智能農機監控系統，其特征在于，所述控制模塊被設置能夠在該狀態檢測模塊檢測到該智能農機處于待機狀態時，通過該通訊模塊，向該遙控終端發送一個操作請求。

6.根據權利要求1所述的智能農機監控系統，其特征在于，所述控制模塊被設置能夠在該狀態檢測模塊檢測到該智能農機處于故障狀態時，通過該通訊模塊，向該遙控終端發送一個示警。

7.根據權利要求1所述的智能農機監控系統，其特征在于，所述控制模塊被設置能夠在該狀態檢測模塊檢測到該智能農機處于故障狀態時，通過該通訊模塊，向該遙控終端發送一個待機請求。

8.根據權利要求2所述的智能農機監控系統，其特征在于，所述控制模塊被設置能夠在該狀態檢測模塊檢測到該智能農機前進方向出現障礙物故時，通過該通訊模塊，向該遙控終端該圖像傳感器采集到的圖像。

9.根據權利要求2所述的智能農機監控系統，其特征在于，所述控制模塊被設置能夠在該狀態檢測模塊檢測到該智能農機前進方向出現障礙物故，且未自該遙控終端收到回應時，控制該智能農機待機。

10.根據權利要求1所述的智能農機監控系統，其特征在于，所述控制模塊被設置能夠在該狀態檢測模塊檢測到該智能農機處于故障狀態時，控制該智能農機待機。

11.一種智能農機控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

(a)檢測智能農機所處狀態；

(b)生成一與該智能農機所處狀態相對應的狀態信息；和

(c)將該狀態信息發給送給一遙控終端，以使操作人員能夠根據該狀態信息向該智能農機提供一相應控制指令。