[發明專利]自動處理裝置及自動處理方法

有效

• 申請號: 201910353615.5
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110103423B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 陳平;孫建兵;鄭益根
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38;B29C45/17;B29C37/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周修文;歐陽柏樂

本發明涉及一種自動處理裝置及自動處理方法，自動處理裝置包括：移動機構、裁剪機構與夾取機構。上述自動處理裝置在使用時，所述移動機構能夠帶動夾取機構進行自動移動。根據塑膠產品的位置，通過移動機構帶動夾取機構進行移動，并對塑膠產品進行夾取。然后，夾取機構夾取著塑膠產品朝裁剪機構移動。待塑膠產品到達裁剪機構的裁剪區域后，裁剪機構對塑膠產品進行水口料的裁剪。上述自動處理裝置無需借助人力即可完成對于塑膠產品的自動處理，因此，上述自動處理裝置能夠提高對于塑膠產品的處理效率。

技術領域

本發明涉及注塑處理的技術領域，特別是涉及一種自動處理裝置及自動處理方法。

背景技術

傳統地，工廠在生產塑膠產品時，通過注塑機對塑膠產品進行注塑成型。注塑完成后的塑膠產品往往需要工作人員手動取出，然后再利用刀具對塑膠產品的水口料進行清理。因此，通過人力對完成的塑膠產品進行處理的效率較低。

發明內容

基于此，有必要提供一種自動處理裝置及自動處理方法，能夠提高對完成的塑膠產品的處理效率。

其技術方案如下：

一種自動處理裝置，包括：

移動機構、裁剪機構與夾取機構，所述夾取機構用于夾取塑膠產品，所述裁剪機構與所述夾取機構對應設置，所述裁剪機構用于對所述夾取機構夾取的塑膠產品進行水口料裁剪，所述夾取機構可活動地裝設在所述移動機構上，所述移動機構帶動所述夾取機構移動。

上述自動處理裝置在使用時，所述移動機構能夠帶動夾取機構進行自動移動。根據塑膠產品的位置，通過移動機構帶動夾取機構進行移動，并對塑膠產品進行夾取。然后，夾取機構夾取著塑膠產品朝裁剪機構移動。待塑膠產品到達裁剪機構的裁剪區域后，裁剪機構對塑膠產品進行水口料的裁剪。上述自動處理裝置無需借助人力即可完成對于塑膠產品的自動處理，因此，上述自動處理裝置能夠提高對于塑膠產品的處理效率。

一種自動處理方法，包括如下步驟：

根據塑膠產品的位置，通過移動機構帶動夾取機構進行移動，并對塑膠產品進行夾取；

通過移動機構帶動夾取機構朝向裁剪機構進行移動；

待夾取機構夾取的塑膠產品到達裁剪機構的處理位置后，裁剪機構對塑膠產品的水口料進行裁剪。

下面進一步對技術方案進行說明：

所述移動機構包括移動板與驅動電機，所述移動板上設有滑軌，所述夾取機構通過所述滑軌與所述移動板滑動配合，且所述驅動電機與所述夾取機構相連。

自動處理裝置還包括加工臺，所述加工臺位于所述夾取機構的一側，所述裁剪機構裝設在所述加工臺上，所述加工臺上開設有廢料口。

所述裁剪機構包括第一安裝桿與裁剪件，所述第一安裝桿裝設在所述加工臺上，所述裁剪件裝設在所述第一安裝桿上，且所述裁剪件的裁剪端朝向所述塑膠產品。

所述夾取機構包括多自由度活動件以及夾取組件，所述多自由度活動件可活動地裝設在所述滑軌上，所述夾取組件裝設在所述多自由度活動件的端部。

所述夾取組件包括安裝座、輔助活動件與夾取件，所述安裝座裝設在所述多自由度活動件的端部，所述輔助活動件可活動地裝設在所述安裝座上，所述夾取件裝設在所述輔助活動件上，且所述夾取件用于插入塑膠產品的安裝孔并與所述塑膠產品拿取配合。

所述夾取件包括安裝板、第一凸部與第二凸部，所述安裝板裝設在所述輔助活動件上，所述第一凸部與所述第二凸部間隔設置在所述安裝板上，所述第一凸部用于插入所述塑膠產品的安裝孔。

所述輔助活動件包括支撐架、第一轉軸與轉動座，所述支撐架裝設在所述安裝座上，所述第一轉軸在所述支撐架上，所述轉動座通過所述第一轉軸與所述支撐架轉動配合，所述夾取件裝設在所述轉動座上。