[發明專利]一種重型車AMT發動機與離合器自適應協調控制方法

有效

• 申請號: 201910353357.0
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110159743B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 張彥康
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H61/02;F16H59/14;F16D23/12;F16D48/06
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 朱迪

1.一種重型車AMT發動機與離合器自適應協調控制方法,其特征在于：

所述協調控制方法包括以下步驟：

第一步：Roll off階段，在摘擋前發動機降扭然后控制離合器打開，變速箱通過TSC1報文向發動機發出轉速扭矩限制請求，并發送具體發動機扭矩請求值，扭矩請求值根據質量、坡道查表得到，發動機扭矩的變化速率以及離合器的分離速率，根據質量、坡道、油門參數進行修正，修正量根據質量、坡道、油門參數通過查表獲得；

離合器打開時間自學習：記錄從Roll off階段離合器開始動作開始到Roll off結束的時間，減去基準時間之后進行和EEPROM原有值判斷，當誤差大于誤差設定閾值，則將比較計算后的新值存儲到EEPROM中，所述新值=EEPROM值+（EEPROM值-學習值）*系數，式中系數為設定值；當誤差小于誤差設定閾值，則EEPROM中的存儲值不變；

第二步：Speed Control階段，發動機調速至目標轉速，控制器進行發動機轉速請求，對發動機轉速進行調節，使發動機轉速和輸入軸轉速盡可能接近，此時，發動機控制模式采用轉速控制模式，發動機目標轉速采用EBC2報文中的前軸轉速信號乘以傳動鏈速比以及目標擋位速比得到，傳動鏈速比根據車輛穩態行駛時輸出軸轉速/前軸轉速得到；

第三步：Roll On階段，離合器結合，當發動機、離合器轉速同步以后，發動機扭矩恢復；在發動機、離合器同步之前，離合器緩慢結合，以幫助兩者同步；發動機、離合器轉速同步的判斷：當發動機和離合器的轉速差小于轉速差設定閾值，且離合器位置小于傳扭點時則判定發動機、離合器轉速同步，所述傳扭點的值根據車輛負載、道路坡度查表得到；發動機扭矩恢復時，發動機扭矩變化率根據坡道、質量、油門、目標擋位參數計算得到：發動機扭矩變化率=（質量/坡道修正量+目標擋位修正量）*油門修正系數*離合器結合深度修正系數，離合器結合時間和離合器結合過程速率控制都需要根據換擋類型進行查表獲得，換擋類型包括有動力升擋、無動力升擋、有動力降擋和無動力降擋四種，有動力升擋時查詢表1，無動力升擋時查詢表2，有動力降擋時查詢表3，無動力降擋時查詢表4，發動機扭矩的變化速率以及離合器的結合速率，需要根據質量、坡道、油門參數進行修正，修正量根據質量、坡道、油門參數通過查表獲得。