[發明專利]一種注意力檢測方法及裝置有效
| 申請號: | 201910353333.5 | 申請日: | 2019-04-29 |
| 公開(公告)號: | CN110059666B | 公開(公告)日: | 2022-04-01 |
| 發明(設計)人: | 王飛;黃詩堯;錢晨 | 申請(專利權)人: | 北京市商湯科技開發有限公司 |
| 主分類號: | G06V40/16 | 分類號: | G06V40/16;G06V40/18;G06Q30/02 |
| 代理公司: | 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 陳曉川 |
| 地址: | 100084 北京市海淀區中*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 注意力 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種注意力檢測方法,其特征在于,所述方法包括:
獲取用戶注視時的人臉圖像和人臉在所述人臉圖像中的相對位置信息;
獲取所述人臉圖像的整臉和/或局部特征信息;
根據所述人臉圖像的整臉特征信息、所述人臉圖像的局部特征信息中的至少一個和人臉在所述人臉圖像中的相對位置信息,獲取注視區域的概率,所述注視區域的概率大于設定閾值,且所述注視區域為分類器輸出的概率中最大的概率值對應的區域;
所述獲取所述人臉圖像的局部特征信息,包括:
檢測眼睛在所述人臉圖像中的位置;
根據眼睛在所述人臉圖像中的位置,確定眼睛在整臉特征圖中的位置;
根據眼睛在所述整臉特征圖中的位置,獲取眼睛局部特征圖;
根據所述眼睛局部特征圖,獲取所述眼睛局部特征圖的眼睛局部特征向量;
所述人臉在人臉圖像中的相對位置信息包括用戶站立區域相對于被注視區域的位置信息;
所述方法還包括:
在用戶站立區域設置均勻分布的多個點位;
在所述多個點位中隨機選取設定數量的點位;
依次采集所述用戶在所述選取的多個點位的所述人臉圖像;
獲取所述用戶在所述選取的多個點位相對于所述被注視區域的位置信息,作為所述用戶站立區域相對于所述被注視區域的位置信息。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取所述人臉圖像的整臉和/或局部特征信息,包括:
獲取所述人臉圖像的整臉特征圖;
根據所述人臉圖像的整臉特征圖,獲取所述整臉特征圖的整臉特征向量。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據眼睛在所述人臉圖像中的位置,確定所述眼睛在所述整臉特征圖中的位置,包括:
將眼睛在所述整臉特征圖中的位置與眼睛在所述人臉圖像中的位置對齊,得到眼睛在所述整臉特征圖中的位置。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
將所述整臉特征向量和所述眼睛局部特征向量進行融合,得到融合后的特征向量。
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,根據所述人臉圖像的整臉特征信息、所述人臉圖像的局部特征信息中的至少一個和人臉在所述人臉圖像中的相對位置信息,獲取注視區域的概率,包括:
根據所述融合后的特征向量和所述人臉在人臉圖像中的相對位置信息,獲取所述注視區域的概率。
6.根據權利要求1~5中任一項所述的方法,其特征在于,所述獲取用戶注視時的人臉圖像之后,所述方法還包括:
對所述人臉圖像進行預處理。
7.根據權利要求6所述的方法,其特征在于,所述對所述人臉圖像進行預處理,包括以下至少一種操作:
對所述人臉圖像進行非線性拉伸,重新分配圖像像素值,使變換后的人臉圖像的灰度的概率密度呈均勻分布;
對所述人臉圖像進行畸變矯正。
8.根據權利要求1~5、7任一項所述的方法,其特征在于,所述人臉在人臉圖像中的相對位置信息還包括所述用戶的頭部姿態信息。
9.根據權利要求1~5、7中任一項所述的方法,其特征在于,當所述被注視區域位于所述用戶站立區域前方時,所述用戶的頭部姿態信息包括以下任一種:向上、向下、向前、向左、向右;
當所述被注視區域位于所述用戶站立區域左側時,所述用戶的頭部姿態信息包括以下任一種:向上、向下、向前、向左;
當所述被注視區域位于所述用戶站立區域右側時,所述用戶的頭部姿態信息包括以下任一種:向上、向下、向前、向右。
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