[發(fā)明專利]車輛拍攝中的交互處理方法、裝置、設(shè)備及客戶端

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• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN110263615A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周凡
• 申請（專利權(quán)）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T19/00;G06Q10/00;G06Q40/08
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝

1.一種車輛拍攝中的交互處理方法，所述方法包括：

基于目標(biāo)車輛的拍攝圖像判斷拍攝端與所述目標(biāo)車輛之間的初始相對方位是否符合跟蹤要求；

若符合跟蹤要求，則啟動目標(biāo)跟蹤，并對當(dāng)前拍攝圖像進行損傷識別，所述目標(biāo)跟蹤包括持續(xù)記錄所述拍攝端相對于目標(biāo)車輛的相對位置；

若識別出有損傷，則基于所述目標(biāo)跟蹤定位的位置信息，在所述拍攝端的拍攝取景窗口內(nèi)顯示使用增強現(xiàn)實AR方式顯示與所述損傷對應(yīng)的展示板，其中，所述展示板中列出當(dāng)前拍攝圖像中損傷的維修方案，以及所述展示板在所述拍攝取景窗口中顯示的位置與展示板對應(yīng)的損傷在車輛上的真實空間位置相匹配。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括：

基于所述目標(biāo)跟蹤的位置變化信息，改變所述展示板在所述拍攝取景窗口中展示形態(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，所述改變所述展示板在所述拍攝取景窗口中展示形態(tài)包括下述中的至少一種：

基于所述拍攝端相對于目標(biāo)車輛的相對距離變化，改變所述展示板的大小；

基于所述拍攝端相對于目標(biāo)車輛的拍攝角度變化，改變所述展示板的形狀。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，所述顯示與所述損傷對應(yīng)的展示板包括：

若識別出當(dāng)前拍攝圖像中存在多個損傷時，分別顯示各個損傷的展示板；相應(yīng)的，所述展示板顯示與所述展示板對應(yīng)的損傷的維修方案。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，所述展示板在所述拍攝取景窗口中顯示的位置與展示板對應(yīng)的損傷在車輛上的真實空間位置相匹配包括：

所述展示板顯示在對應(yīng)損傷的預(yù)定位置處，且在所述拍攝取景窗口內(nèi)，所述展示板的顯示位置顯示在相對于對應(yīng)的損傷出固定的位置。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括：

基于所述目標(biāo)跟蹤，在所述拍攝取景窗口內(nèi)更新展示板；所述更新展示板包括至少下述之一：

當(dāng)識別出新?lián)p傷時，改變所述新?lián)p傷的展示板的外觀屬性，外觀屬性改變后的展示板顯示預(yù)設(shè)時長；

不顯示不在拍攝取景窗口視野范圍內(nèi)的損傷的展示板。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括：

基于在所述展示板上選擇的繼續(xù)拍攝的指令獲取所述展示板對應(yīng)的損傷的補充圖像；

結(jié)合所述補充圖像對所述損傷進行再次識別，根據(jù)再次識別的結(jié)果確定所述損傷的維修方案；

若所述再次識別的損傷結(jié)果有變化，則相應(yīng)的在所述展示板上顯示更新后維修方案。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，所述跟蹤記錄所述拍攝端相對于所述目標(biāo)車輛的位置信息包括：

從當(dāng)前拍攝圖像中識別反應(yīng)所述目標(biāo)車輛在三維空間的特征點數(shù)據(jù)；

基于所述特征點數(shù)據(jù)以及拍攝端與目標(biāo)車輛的初始相對方位計算得到所述拍攝端所在的位置相對于所述目標(biāo)車輛的中心點的三維坐標(biāo)；

基于所述三維坐標(biāo)以及獲取的傳感器信息持續(xù)記錄所述拍攝端相對于所述目標(biāo)車輛的坐標(biāo)位置信息。

9.一種車輛拍攝中的交互處理裝置，所述裝置包括：

初始位置識別模塊，基于目標(biāo)車輛的拍攝圖像判斷拍攝端與所述目標(biāo)車輛之間的初始相對方位是否符合跟蹤要求；

目標(biāo)跟蹤模塊，用于在符合所述跟蹤要求時，啟動目標(biāo)跟蹤，并對當(dāng)前拍攝圖像進行損傷識別，所述目標(biāo)跟蹤包括持續(xù)記錄所述拍攝端相對于目標(biāo)車輛的相對位置；

維修方案展示模塊，用于在識別出有損傷時基于所述目標(biāo)跟蹤定位的位置信息，在所述拍攝端的拍攝取景窗口內(nèi)顯示使用增強現(xiàn)實AR方式顯示與所述損傷對應(yīng)的展示板，其中，所述展示板中列出當(dāng)前拍攝圖像中損傷的維修方案，以及所述展示板在所述拍攝取景窗口中顯示的位置與展示板對應(yīng)的損傷在車輛上的真實空間位置相匹配。

10.如權(quán)利要求9所述的裝置，所述裝置還包括：

動態(tài)調(diào)整模塊，用于基于所述目標(biāo)跟蹤的位置變化信息，改變所述展示板在所述拍攝取景窗口中展示形態(tài)。