[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)和計(jì)算機(jī)控制的蜜蜂補(bǔ)給及蜂巢檢測系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910352799.3
• 申請(qǐng)日: 2019-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN110012848B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒丹丹;席桂清;劉仕琪;白宇;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京金王健康科技有限公司
• 主分類號(hào): A01K53/00
• 分類號(hào): A01K53/00;A01K47/00
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本發(fā)明涉及一種基于無人機(jī)和計(jì)算機(jī)控制的蜜蜂補(bǔ)給及蜂巢檢測系統(tǒng)，屬于計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制、無人機(jī)、農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。其在蜂箱內(nèi)設(shè)置補(bǔ)給架，補(bǔ)給架上設(shè)置有蜜糖存貯桶、儲(chǔ)水桶、花粉儲(chǔ)存桶和供檢測管通過的貫穿孔，無人機(jī)上懸掛有補(bǔ)給箱，通過補(bǔ)給箱上的裝置向補(bǔ)給架上的相關(guān)裝置內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)充花粉、蜜糖、飲水，并采集蜂箱內(nèi)的圖像傳送到云端，該系統(tǒng)中無人機(jī)懸掛補(bǔ)給箱與蜂箱內(nèi)的補(bǔ)給架緊密配合，不但實(shí)現(xiàn)了無人自動(dòng)補(bǔ)給水、蜜糖、花粉，而且在節(jié)約成本的情況采集蜂箱內(nèi)的濕度、溫度、影像傳送到云端，尤其是補(bǔ)給架巧妙設(shè)置實(shí)現(xiàn)了蜂箱內(nèi)多點(diǎn)補(bǔ)給；花粉補(bǔ)給的各個(gè)裝置緊密配合，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)補(bǔ)給，且花粉不會(huì)亂吹影響蜂群。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于無人機(jī)和計(jì)算機(jī)控制的蜜蜂補(bǔ)給及蜂巢檢測系統(tǒng)，屬于計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制、無人機(jī)、農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

蜜蜂養(yǎng)殖過程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)蜜源不足的情況，特別是因?yàn)殚L時(shí)間的惡劣天氣，蜜蜂無法外出或者長距離外出采蜜，這時(shí)需要給蜜蜂人工補(bǔ)給一部分花粉供其釀蜜，人工補(bǔ)給需要開箱，非常麻煩，效率低，且會(huì)驚動(dòng)蜜蜂。特別是傳統(tǒng)才用泵體將花粉吹進(jìn)蜂箱內(nèi)裝置時(shí)，沒有解決多點(diǎn)投放、花粉吹到蜂箱很多地方、氣流影響蜂群的情況，且存在花粉浪費(fèi)的情況。

在漫長的冬天，蜜蜂無法外出采蜜， 其實(shí)物匱乏需要，為其補(bǔ)充蜜糖供其過冬，人工補(bǔ)給需要開箱，非常麻煩，效率低，且會(huì)驚動(dòng)蜜蜂，多點(diǎn)補(bǔ)給困難。

現(xiàn)在很多蜂農(nóng)在花源多的時(shí)候采取人工采集花粉，并在花粉匱乏的時(shí)候補(bǔ)充給蜜蜂釀蜜，人工補(bǔ)給需要開箱，效率低，且會(huì)驚動(dòng)蜜蜂，多點(diǎn)補(bǔ)給困難。

無論何時(shí)，蜜蜂都筑巢、喂養(yǎng)都需要水，工蜂長期外出采集水會(huì)影響釀蜜時(shí)間，為此一些蜂農(nóng)采取人工補(bǔ)給水，但是人工補(bǔ)給需要開箱，非常麻煩，效率低，且會(huì)驚動(dòng)蜜蜂，多點(diǎn)補(bǔ)給困難。

蜜蜂養(yǎng)殖過程中，需要定期查看蜂箱內(nèi)情況，采用人工查看會(huì)影響蜂群，而且麻煩。目前有很多專利采用在蜂巢中設(shè)置傳感器、攝像頭等方式對(duì)蜂箱進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，其缺點(diǎn)是成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述背景技術(shù)中指出的不足，本發(fā)明提供一種基于無人機(jī)和計(jì)算機(jī)控制的蜜蜂補(bǔ)給及蜂巢檢測系統(tǒng)，其在蜂箱內(nèi)設(shè)置補(bǔ)給架，補(bǔ)給架上設(shè)置有蜜糖存貯桶、儲(chǔ)水桶、花粉儲(chǔ)存桶和供檢測管通過的貫穿孔，無人機(jī)上懸掛有補(bǔ)給箱，通過補(bǔ)給箱上的裝置向補(bǔ)給架上的相關(guān)裝置內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)充花粉、蜜糖、飲水，并采集蜂箱內(nèi)的圖像傳送到云端，該系統(tǒng)中無人機(jī)懸掛補(bǔ)給箱與蜂箱內(nèi)的補(bǔ)給架緊密配合，不但實(shí)現(xiàn)了無人自動(dòng)補(bǔ)給水、蜜糖、花粉，而且在節(jié)約成本的情況采集蜂箱內(nèi)的濕度、溫度、影像傳送到云端，尤其是補(bǔ)給架巧妙設(shè)置實(shí)現(xiàn)了蜂箱內(nèi)多點(diǎn)補(bǔ)給；花粉補(bǔ)給的各個(gè)裝置緊密配合，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)補(bǔ)給，且花粉不會(huì)亂吹影響蜂群。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種基于無人機(jī)和計(jì)算機(jī)控制的蜜蜂補(bǔ)給及蜂巢檢測系統(tǒng)，主要包括無人機(jī)、懸掛在無人機(jī)上的補(bǔ)給箱、蜂箱、設(shè)置在蜂箱內(nèi)的補(bǔ)給架；無人機(jī)內(nèi)設(shè)無人機(jī)控制系統(tǒng)，無人機(jī)控制系統(tǒng)基于現(xiàn)有無人機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展，并包含無人機(jī)通信系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、嵌入式網(wǎng)關(guān)和控制補(bǔ)給箱內(nèi)相關(guān)電子設(shè)備的補(bǔ)給箱控制系統(tǒng)；無人機(jī)上設(shè)置有導(dǎo)航攝像頭；無人機(jī)通過無人機(jī)控制系統(tǒng)、無人機(jī)通信系統(tǒng)、嵌入式網(wǎng)關(guān)與云端控制系統(tǒng)和手持控制器進(jìn)行通信，由云端控制系統(tǒng)和手持控制器進(jìn)行控制；補(bǔ)給箱通過無人機(jī)底部的懸掛柱懸掛到無人機(jī)下方；無人機(jī)上的飛行執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有機(jī)構(gòu)，且由無人機(jī)控制系統(tǒng)控制；無人機(jī)下方設(shè)置有支架；