[發(fā)明專利]智能化網(wǎng)球陪練裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910352161.X
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110052008A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 桂兵祥;杜宇
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢輕工大學(xué)
• 主分類號: A63B69/38
• 分類號: A63B69/38;A63B69/40
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國

本發(fā)明公開了一種智能化網(wǎng)球陪練裝置及方法，所述智能化網(wǎng)球陪練裝置包括：無線遙控接收器、處理器和發(fā)球機(jī)構(gòu)，無線遙控接收器和發(fā)球機(jī)構(gòu)分別與處理器連接；無線遙控接收器，用于接收用戶輸入的當(dāng)前發(fā)球指令；處理器，用于從當(dāng)前發(fā)球指令中提取出當(dāng)前發(fā)球參數(shù)，當(dāng)前發(fā)球參數(shù)包括當(dāng)前豎直發(fā)球角度、當(dāng)前水平發(fā)球角度和當(dāng)前發(fā)球速度；處理器，還用于根據(jù)當(dāng)前發(fā)球參數(shù)生成發(fā)球控制信號；發(fā)球機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)發(fā)球控制信號進(jìn)行發(fā)球。本發(fā)明能夠按照用戶要求的角度和速度發(fā)球，提高了發(fā)球裝置的靈活性和智能程度；能夠根據(jù)用戶指令發(fā)出隨機(jī)球和任意組合球，代替人工陪練，強(qiáng)化了陪練效果；并且所述智能化網(wǎng)球陪練裝置主體為拖箱式結(jié)構(gòu)，移動更方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能化網(wǎng)球陪練裝置及方法。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，戶外活動日益增多，尤其是最近幾年，網(wǎng)球活動發(fā)展迅猛，愛好者人數(shù)急劇增加。人工陪練強(qiáng)度不高且專業(yè)技術(shù)性不足，擊球技術(shù)難以強(qiáng)化和提高；專業(yè)陪練代價高昂，難以長久持續(xù)。雖然目前市面上已有網(wǎng)球發(fā)球機(jī)，但功能過于單一、缺乏靈活性、綜合性能不強(qiáng)以及智能化程度不高，難以達(dá)到較佳的陪練效果。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種智能化網(wǎng)球陪練裝置及方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)球設(shè)備難以達(dá)到較佳的陪練效果的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種智能化網(wǎng)球陪練裝置，所述智能化網(wǎng)球陪練裝置包括：無線遙控接收器、處理器和發(fā)球機(jī)構(gòu)，所述無線遙控接收器和所述發(fā)球機(jī)構(gòu)分別與所述處理器連接；

所述無線遙控接收器，用于接收用戶輸入的當(dāng)前發(fā)球指令，并將所述當(dāng)前發(fā)球指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述處理器；

所述處理器，用于從所述當(dāng)前發(fā)球指令中提取出當(dāng)前發(fā)球參數(shù)，所述當(dāng)前發(fā)球參數(shù)包括當(dāng)前豎直發(fā)球角度、當(dāng)前水平發(fā)球角度和當(dāng)前發(fā)球速度；

所述處理器，還用于根據(jù)所述當(dāng)前豎直發(fā)球角度、所述當(dāng)前水平發(fā)球角度和所述當(dāng)前發(fā)球速度生成發(fā)球控制信號；

所述發(fā)球機(jī)構(gòu)，用于接收所述處理器發(fā)送的發(fā)球控制信號，并根據(jù)所述發(fā)球控制信號進(jìn)行發(fā)球。

優(yōu)選地，所述發(fā)球機(jī)構(gòu)包括：進(jìn)球卡簧、送球通道和雙夾輪，所述進(jìn)球卡簧設(shè)于所述送球通道第一端，所述雙夾輪設(shè)于所述送球通道第二端，所述進(jìn)球卡簧與所述處理器連接；

所述處理器，還用于控制所述進(jìn)球卡簧進(jìn)行收縮。

優(yōu)選地，所述發(fā)球控制信號包括：第一控制信號、第二控制信號和第三控制信號，所述發(fā)球機(jī)構(gòu)還包括：雙夾輪定位桿、角度調(diào)節(jié)模塊和速度調(diào)節(jié)模塊，所述雙夾輪定位桿與所述雙夾輪連接，所述角度調(diào)節(jié)模塊分別與所述處理器和所述雙夾輪定位桿連接，所述速度調(diào)節(jié)模塊分別與所述處理器和所述雙夾輪連接；

所述處理器，還用于根據(jù)所述當(dāng)前豎直發(fā)球角度生成所述第一控制信號，根據(jù)所述當(dāng)前水平發(fā)球角度生成所述第二控制信號，并根據(jù)所述當(dāng)前發(fā)球速度生成所述第三控制信號；

所述角度調(diào)節(jié)模塊，用于接收所述處理器發(fā)送的第一控制信號，并根據(jù)所述第一控制信號調(diào)節(jié)所述雙夾輪的豎直角度；

所述角度調(diào)節(jié)模塊，還用于接收所述處理器發(fā)送的第二控制信號，并根據(jù)所述第二控制信號調(diào)節(jié)所述雙夾輪的水平角度；

所述速度調(diào)節(jié)模塊，用于接收所述處理器發(fā)送的第三控制信號，并根據(jù)所述第三控制信號調(diào)節(jié)所述雙夾輪的轉(zhuǎn)速。