[發明專利]一種智能機器人關節及軸承專用長壽命潤滑脂的制備方法

有效

• 申請號: 201910352150.1
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN109913286B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 季興其
• 申請（專利權）人: 南通潤博潤滑油有限公司
• 主分類號: C10M111/04
• 分類號: C10M111/04;C10N30/06;C10N30/08;C10N30/12;C10N50/10;C10N40/02
• 代理公司: 南通市永通專利事務所(普通合伙) 32100
• 代理人: 葛雷

本發明公開了一種智能機器人關節及軸承專用長壽命潤滑脂的制備方法，這種潤滑脂是以特種調和油為基礎油生產的無滴點鋰基潤滑脂與無滴點有機硅潤滑脂的混合脂為主，再加入各種添加劑在50?80℃下混合研磨過濾抽真空包裝而成。其中混合潤滑脂占70?80份，防銹劑0.1?1份，硼酸鉀膠體溶液0.5?3份，硫化棉籽油為0.5?1.5份，固態微粉潤滑劑0.5?20份。本發明潤滑脂適合于多種環境下的智能機器人關節及軸承的潤滑，經8000小時常溫、零下40℃、潮濕、旋轉、回轉、中重負荷環境下實驗，潤滑脂性能基本保持穩定，各個關節運動靈活、無卡滯、無抖動、無流油、噪音低、摩擦副光亮如新，顯微鏡下看不到磨損。

技術領域

本發明涉及到潤滑脂，特別是智能機器人關節及軸承專用長壽命潤滑脂的制備方法

背景技術

潤滑脂是一種稠厚的油脂狀半固體。用于機械的摩擦部分，起潤滑和密封作用。也用于金屬表面，起填充空隙和防銹作用。主要由礦物油(或合成潤滑油)和稠化劑調制而成。用于不適合使用潤滑油的需要潤滑的機械部位，為了適應不同設備的潤滑需要產生了各種各樣的潤滑脂，例如：通用鋰基脂、復合鋰基脂、鈣基脂、二硫化鉬、石墨鋰基脂、防銹鋰基脂、航空潤滑脂、炮用脂、車炮軸承脂、彈藥保護脂、汽車通用脂、槍用脂、坦克脂、石墨礦物潤滑脂、低溫脂、高溫脂等諸多品種。這些各色潤滑脂都是隨著設備發展的需要而產生的；隨著我國自動化設備的發展，特別是智能化機器人的出現，它的各個活動關節采用潤滑油潤滑是不現實的，如果采用潤滑油潤滑，這個關節就會變得十分龐大和復雜，而采用潤滑脂潤滑是一種非常好的潤滑方式，智能機器人的工作定位要非常的靈活和準確，工作環境又是多變的，有時又會非常的惡劣，實踐證明現有的潤滑脂是難以滿足智能機器人各個關節的潤滑需要的，存在的主要問題是：啟動卡滯和運行過程中的卡滯、噪音、潤滑脂析油導致潤滑性能變差、塑膠件相容性差的問題。這些問題的存在嚴重影響了人們對智能機器人的期望，例如焊接智能機器人，當下一個工件到達指定工位時，智能機器人檢測到工件到達固定位置，需要對一個指定位置進行焊接，但是由于潤滑脂性能不能滿足其性能，出現啟動控制就會出現定位不準，出現焊接位置偏離，或者在焊接頭移動過程中產生卡滯也會出現定位不準；潤滑脂析油導致潤滑不良也會給智能機器人的正常工作帶來各種各樣的不穩定，使智能機器人性能難以得到很好的體現。專利〖201710170925.4〗很好的解決了潤滑脂與塑膠件的相容性和潤滑脂的機械安定性和抗磨性問題。但是智能機器人在使用過程中出現的卡滯和析油及潤滑脂中含有空氣泡等問題還不能得到很好的解決。使用壽命短，短時間內需要停機補加，影響生產。因此通過合適的潤滑脂解決潤滑脂在智能機器人在使用過程中出現的這些問題就非常有必要。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的就是在于提供一種智能機器人關節及軸承專用長壽命潤滑脂及其制備方法，使通過該方法制備的潤滑脂能夠滿足智能機器人各個關節及軸承的靈活長壽命潤滑需要。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種智能機器人關節及軸承專用長壽命潤滑脂的制備方法，其特征在于：是以特種調和油為基礎油生產的無滴點鋰基潤滑脂與無滴點有機硅潤滑脂的混合脂為主，再加入各種添加劑在50-80℃下混合研磨過濾抽真空包裝而成。其中混合潤滑脂占70-80份，防銹劑0.1-1份，硼酸鉀膠體溶液0.5-4份，硫化棉籽油為0.5-3份，固態微粉潤滑劑0.5-15份。

本發明所述特種調和油為100℃黏度為3-6與10-15環烷基基礎油，按照5-9：1的比例混合，為85-95份，再加入4-10份的OCP溶膠(乙丙膠)、2-5份的PIB(聚異丁烯)和3-10份的OSP聚醚，在50-70℃混合均勻為特種調和油，用這種調和油生產無滴點鋰基潤滑脂，本發明優選2號或3號用特種調和油生產的無滴點鋰基潤滑脂。

本發明所用潤滑脂為用特種調和油生產的無滴點鋰基潤滑脂與無滴點有機硅潤滑脂的混合物，兩種脂的混合比例為1：1-4。其中無滴點有機硅潤滑脂優選2號或3號，兩種混合脂在智能機器人關節及軸承專用潤滑脂中占70-80份。