[發(fā)明專利]一種汽車路邊違停智能監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910352114.5
• 申請(qǐng)日: 2019-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN110223511A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚兆杰;王星澤;張佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合刃科技（武漢）有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/017;G08G1/127;G08G1/14;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06T7/70
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1.一種汽車路邊違停智能監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

采集路邊停車的場(chǎng)景圖像數(shù)據(jù)、當(dāng)前定位數(shù)據(jù)以及對(duì)當(dāng)前位置與停車區(qū)域進(jìn)行間距檢測(cè)得到距離數(shù)據(jù)；

對(duì)所述場(chǎng)景圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理獲得感興趣的圖像，所述圖像中包含汽車和位置區(qū)域；

利用預(yù)先訓(xùn)練得到的汽車檢測(cè)模型獲取所述圖片中所有汽車及所述汽車的位置區(qū)域；

根據(jù)所述當(dāng)前定位數(shù)據(jù)、所述距離數(shù)據(jù)確定汽車的實(shí)際位置序列信息，根據(jù)所述實(shí)際位置序列信息確定汽車是否為靜止?fàn)顟B(tài)；

在所述汽車處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，記錄所述汽車的實(shí)際定位數(shù)據(jù)，將所述實(shí)際定位數(shù)據(jù)與定位數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)，判斷所述汽車的當(dāng)前位置是否位于限制停車區(qū)域，其中，所述定位數(shù)據(jù)庫(kù)包括有預(yù)定區(qū)域內(nèi)的限制停車區(qū)域的定位數(shù)據(jù)；

當(dāng)所述汽車處于限制停車區(qū)域時(shí)根據(jù)預(yù)設(shè)條件對(duì)所述汽車進(jìn)行違章判定處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車路邊違停智能監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述對(duì)所述場(chǎng)景圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理獲得感興趣的圖像，包括：

對(duì)所述場(chǎng)景圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行信噪比分析、去噪、圖像感興趣區(qū)域提取得到圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車路邊違停智能監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述對(duì)所述場(chǎng)景圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行信噪比分析、去噪、圖像感興趣區(qū)域提取得到圖像之前，所述方法還包括：

對(duì)所述場(chǎng)景圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行抽幀得到場(chǎng)景圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車路邊違停智能監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述限制停車區(qū)域包括禁止停車區(qū)域，所述當(dāng)所述汽車處于限制停車區(qū)域時(shí)根據(jù)預(yù)設(shè)條件對(duì)所述汽車進(jìn)行違章判定處理，包括：

當(dāng)所述汽車在所述禁止停車區(qū)域停車時(shí)，確定所述汽車為違章停車，利用深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)框架對(duì)所述汽車進(jìn)行車牌檢測(cè)，再結(jié)合深度學(xué)習(xí)的OCR識(shí)別框架識(shí)別車牌號(hào)，將包含所述車牌號(hào)的取證數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車路邊違停智能監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述限制停車區(qū)域包括臨時(shí)停車區(qū)域，所述當(dāng)所述汽車處于限制停車區(qū)域時(shí)根據(jù)預(yù)設(shè)條件對(duì)所述汽車進(jìn)行違章判定處理，包括：

當(dāng)所述汽車在所述臨時(shí)停車區(qū)域停車時(shí)，利用深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)框架對(duì)所述汽車進(jìn)行駕駛員圖像檢測(cè)，若未檢測(cè)到存在駕駛員圖像，則對(duì)所述汽車進(jìn)行車牌檢測(cè)，再結(jié)合深度學(xué)習(xí)的OCR識(shí)別框架識(shí)別車牌號(hào)，將包含所述車牌號(hào)的取證數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車路邊違停智能監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述當(dāng)所述汽車在所述臨時(shí)停車區(qū)域停車時(shí)，利用深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)框架對(duì)所述汽車進(jìn)行駕駛員圖像檢測(cè)之后，所述方法還包括：

若檢測(cè)到存在駕駛員圖像，查詢歷史數(shù)據(jù)確定所述汽車在所述臨時(shí)停車區(qū)域的停車時(shí)長(zhǎng)，當(dāng)所述停車時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間閾值則確定所述汽車處于違章停車，對(duì)所述汽車進(jìn)行車牌檢測(cè)，再結(jié)合深度學(xué)習(xí)的OCR識(shí)別框架識(shí)別車牌號(hào)，將包含所述車牌號(hào)的取證數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車路邊違停智能監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述查詢歷史數(shù)據(jù)確定所述汽車在所述臨時(shí)停車區(qū)域的停車時(shí)長(zhǎng)，所述方法還包括：

判斷所述歷史數(shù)據(jù)中是否存在所述汽車在所述臨時(shí)停車區(qū)域停車的時(shí)間記錄；

若存在則確定所述時(shí)間記錄與當(dāng)前時(shí)間之間的時(shí)間間隔作為停車時(shí)長(zhǎng)；

若不存在則確定將當(dāng)前時(shí)間和所述臨時(shí)停車區(qū)域存儲(chǔ)到歷史數(shù)據(jù)中。

8.一種汽車路邊違停智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的汽車路邊違停智能監(jiān)測(cè)方法，所述系統(tǒng)包括用于總體邏輯控制的中央控制單元、用于實(shí)時(shí)進(jìn)行定位的定位單元、用于對(duì)停車區(qū)域進(jìn)行場(chǎng)景圖像數(shù)據(jù)采集的視頻采集單元、用于對(duì)所述停車區(qū)域的汽車進(jìn)行距離檢測(cè)的雷達(dá)測(cè)距單元、用于對(duì)采集的場(chǎng)景圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、用于對(duì)所述場(chǎng)景圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到違章數(shù)據(jù)的計(jì)算單元、用于對(duì)監(jiān)測(cè)過程提供時(shí)間的計(jì)時(shí)單元、用于對(duì)違章數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳的信號(hào)傳輸單元，所述定位單元、所述視頻采集單元、所述雷達(dá)測(cè)距單元、所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、所述計(jì)算單元、所述計(jì)時(shí)單元、所述信號(hào)傳輸單元分別與所述中央控制單元電連接。