[發明專利]一種探測裝置和安檢設備

在審

• 申請號: 201910351365.1
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN109975882A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 樊玉君
• 申請（專利權）人: 軟通智慧科技有限公司
• 主分類號: G01V3/12
• 分類號: G01V3/12;G01S7/41;G01S15/93;G01S15/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種探測裝置，其特征在于，包括主控模塊、危險品探測模塊和顯示模塊；其中，

所述主控模塊與所述危險品探測模塊、所述顯示模塊連接，用于發送探測指令至所述危險品探測模塊，并接收所述危險品探測模塊返回的探測數據以及根據所述探測數據在所述顯示模塊顯示探測結果；

所述危險品探測模塊包括調頻源模塊、倍頻鏈路模塊和信號采集模塊，所述倍頻鏈路模塊的一端與所述調頻源模塊連接，所述倍頻鏈路模塊的另一端與所述信號采集模塊連接；

所述倍頻鏈路模塊用于將所述調頻源模塊發送的兩路太赫茲波信號倍頻之后發射至目標對象，并將返回的反射回波信號與所述調頻源模塊發送的另外兩路太赫茲波信號進行混頻之后得到輸出信號，進一步將所述輸出信號傳輸至所述信號采集模塊。

2.根據權利要求1所述的探測裝置，其特征在于，所述倍頻鏈路模塊包括兩路發射倍頻鏈路和兩路接收倍頻鏈路。

3.根據權利要求2所述的探測裝置，其特征在于，所述兩路太赫茲波信號包括第一路線性調頻信號和第二路線性調頻信號；

所述發射倍頻鏈路包括功率放大器和發射天線，用于接收所述調頻源模塊發送的第一路線性調頻信號或第二路線性調頻信號，并將所述第一路線性調頻信號或所述第二路線性調頻信號通過所述功率放大器放大之后由所述發射天線發射出去。

4.根據權利要求2所述的探測裝置，其特征在于，所述另外兩路太赫茲波信號包括第三路線性調頻信號和第四路線性調頻信號；

所述接收倍頻鏈路包括接收天線和諧波混頻器，用于接收所述調頻源模塊發送的第三路線性調頻信號或第四路線性調頻信號以及通過所述接收天線接收第一路反射回波信號或第二路反射回波信號，并通過所述諧波混頻器將所述第三路線性調頻信號和所述第一路反射回波信號，或所述第四路線性調頻信號和所述第二路反射回波信號通過所述諧波混頻器進行混頻，將混頻之后的第一輸出信號或第二輸出信號發送給所述信號采集模塊。

5.根據權利要求4所述的探測裝置，其特征在于，所述危險品探測模塊還包括信號放大濾波模塊，所述信號放大濾波模塊的一端與所述信號采集模塊連接，所述信號放大濾波模塊的另一端與所述接收倍頻鏈路模塊中的所述諧波混頻器連接；

所述信號放大濾波模塊用于將接收到的所述第一輸出信號或所述第二輸出信號濾波和放大之后，并經過模數轉換得到所述探測數據并發送至所述信號采集模塊。

6.根據權利要求1所述的探測裝置，其特征在于，所述危險品探測模塊還包括信號控制模塊，所述信號控制模塊的一端與所述主控模塊連接，所述信號控制模塊的另一端與所述調頻源模塊連接；

所述信號控制模塊用于接收所述主控模塊發送的探測指令及工作參數，并接收所述信號采集模塊發送的探測數據，對所述探測數據進行數字信號處理之后傳輸至所述主控模塊。

7.根據權利要求1所述的探測裝置，其特征在于，所述主控模塊包括危險品處理識別模塊，所述危險品處理識別模塊用于接收所述危險品探測模塊發送的探測數據，并將所述探測數據輸入目標危險品探測模型中，得到探測結果，進一步將所述探測結果發送至所述顯示模塊進行顯示。

8.根據權利要求7所述的探測裝置，其特征在于，所述目標危險品探測模型通過樣本回波反射數據對神經網絡進行訓練得到，所述樣本回波反射數據包括不同極化方向的回波反射數據。

9.一種安檢設備，其特征在于，包括安檢控制模塊、激光雷達模塊、交互模塊以及如權利要求1-8中任一所述的探測裝置，所述安檢控制模塊分別與所述激光雷達模塊、所述交互模塊、所述探測裝置連接。

10.根據權利要求9所述的安檢設備，其特征在于，所述安檢設備至少為智能安檢機器人、智能安檢巡邏車和智能安檢儀之一。