[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)化噴涂系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910349793.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110142171A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林江;謝寶寧;陳文彬;林國(guó)正
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東澤亨智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05B13/04
• 分類(lèi)號(hào): B05B13/04;B05B13/02;B05B14/00
• 代理公司: 廣州微斗專(zhuān)利代理有限公司 44390
• 代理人: 唐立平;盧燕

本發(fā)明提供一種自動(dòng)化噴涂系統(tǒng)，包括上料裝置、第一噴涂裝置和第二噴涂裝置，所述第一噴涂裝置和所述第二噴涂裝置分別位于所述上料裝置的兩側(cè)，且靠近所述上料裝置的第一端，所述第一噴涂裝置與所述上料裝置之間設(shè)置有第一傳送機(jī)械手；和/或，所述第二噴涂裝置和所述上料裝置之間設(shè)置有第二傳送機(jī)械手；該自動(dòng)化噴涂系統(tǒng)布局合理，避免了不不要的浪費(fèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及噴涂設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)化噴涂系統(tǒng)。

背景技術(shù)

靜電噴涂，是利用高壓靜電電場(chǎng)使帶負(fù)電的涂料微粒沿著電場(chǎng)相反的方向定向運(yùn)動(dòng)，并將涂料微粒吸附在工件表面的一種噴涂方法。一次涂裝可以得到較厚的涂層，所以靜電噴涂技術(shù)使用范圍較廣。隨著社會(huì)的發(fā)展，自動(dòng)化的程度越來(lái)越高，噴涂生產(chǎn)線的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，并深入到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的多個(gè)領(lǐng)域。現(xiàn)市場(chǎng)上的噴涂設(shè)備按照自動(dòng)化程度可分為：手動(dòng)噴涂設(shè)備、半自動(dòng)噴涂設(shè)備和全自動(dòng)噴涂設(shè)備三種。現(xiàn)有的自動(dòng)化噴涂系統(tǒng)的工作流程一般是，將工件輸送至噴涂工位，利用噴涂設(shè)備向工件噴涂油漆，再進(jìn)入固化室通過(guò)光照的方式固化，最終得到成品。然而現(xiàn)有的自動(dòng)化噴涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局不合理，造成設(shè)備的浪費(fèi)，增加了設(shè)備成本。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)布局合理的自動(dòng)化噴涂系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動(dòng)化噴涂系統(tǒng)，包括上料裝置、第一噴涂裝置和第二噴涂裝置，所述第一噴涂裝置和所述第二噴涂裝置分別位于所述上料裝置的兩側(cè)，且靠近所述上料裝置的第一端，所述第一噴涂裝置與所述上料裝置之間設(shè)置有第一傳送機(jī)械手；和/或，

所述第二噴涂裝置和所述上料裝置之間設(shè)置有第二傳送機(jī)械手。

優(yōu)選地，所述上料裝置包括底座、多個(gè)傳動(dòng)輥和第一電機(jī)，所述多個(gè)傳動(dòng)輥設(shè)置于所述底座上，所述第一電機(jī)帶動(dòng)所述多個(gè)傳動(dòng)輥繞其自身的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，相鄰所述傳動(dòng)輥之間設(shè)置有間隙；

所述上料裝置的第一端固定有定位裝置，所述定位裝置包括傳送件、定位件和定位驅(qū)動(dòng)件，所述定位件形成有位于所述上料裝置上的定位框，所述傳送件位于所述間隙內(nèi)，所述定位驅(qū)動(dòng)件與所述傳送件連接，所述定位驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述傳送件向所述定位件傳送工件。

優(yōu)選地，所述上料裝置的第一端固定有定位裝置，所述定位裝置包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳送帶、第二電機(jī)和定位桿，所述第二電機(jī)的輸出軸與所述主動(dòng)輪連接，所述皮帶環(huán)繞在所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的外部，所述傳送帶的最高點(diǎn)高于或者平齊于所述傳動(dòng)輥的最高點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述定位桿包括第一定位桿和第二定位桿，所述第一定位桿和第二定位桿固定在所述底座上，所述第一定位桿和所述第二定位桿在所述水平面上的投影具有夾角，且該夾角朝向所述上料裝置的方向。

優(yōu)選地，靠近所述上料裝置的第二端設(shè)置有傳送裝置和上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手靠近所述上料裝置和所述傳送裝置設(shè)置。

優(yōu)選地，所述第一噴涂裝置包括第一噴涂機(jī)器人和兩個(gè)間隔設(shè)置的第一滑動(dòng)物料臺(tái)，所述第一噴涂機(jī)器人位于兩個(gè)所述第一滑動(dòng)物料臺(tái)之間，所述第一傳送機(jī)械手位于所述第一滑動(dòng)物料臺(tái)和所述上料裝置之間；和/或

所述第二噴涂裝置包括第二噴涂機(jī)器人和兩個(gè)間隔設(shè)置的第二滑動(dòng)物料臺(tái)，所述第二噴涂機(jī)器人位于兩個(gè)第二滑動(dòng)物料臺(tái)之間，所述第二傳送機(jī)械手位于所述第二滑動(dòng)物料臺(tái)和所述上料裝置之間。

優(yōu)選地，所述第一滑動(dòng)物料臺(tái)包括滑動(dòng)導(dǎo)軌和滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座滑動(dòng)連接于所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上。

優(yōu)選地，所述滑動(dòng)座上固定有電磁鐵，所述電磁鐵間歇性通電。

優(yōu)選地，所述第一噴涂裝置還包括第一廢料回收池，所述第一滑動(dòng)物料臺(tái)的第一端靠近所述第一傳送機(jī)械手設(shè)置，所述第一滑動(dòng)物料臺(tái)的第二端位于所述第一廢料回收池的上部；和/或，