[發明專利]一種電機缺相診斷的方法、電機控制器、管理系統及車輛

有效

• 申請號: 201910349570.4
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN111845350B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 劉洋;劉超;梁海強
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種電機缺相診斷的方法，應用于電機控制器，其特征在于，包括：

當檢測到電機存在缺相故障時，獲取當前所述電機的轉速以及三相電流；

若所述轉速小于或等于第一閾值且所述三相電流中的至少一相的相電流小于或等于第二閾值，則獲取用于驅動所述電機運轉的D軸實際電流和Q軸實際電流；

將所述D軸實際電流乘以一預設比值，得到D軸測試電流，并根據預設算法得到與所述Q軸實際電流對應的Q軸測試電流，或將所述Q軸實際電流乘以所述預設比值，得到Q軸測試電流，并根據所述預設算法得到與所述D軸實際電流對應的所述D軸測試電流，其中，所述預設比值大于1，所述預設算法能在保證D軸電流與Q軸電流所對應的轉矩不變的前提下，根據D軸電流和Q軸電流中任意一個的改變，得到另一個對應的改變值；

根據所述D軸測試電流以及所述Q軸測試電流驅動所述電機運轉，并進行一次故障檢測；

若再次檢測到所述電機存在缺相故障，則輸出電機缺相故障信號至整車控制器。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述D軸測試電流以及所述Q軸測試電流驅動所述電機運轉，并進行故障檢測的步驟之后，還包括：

若檢測到電機不存在缺相故障，則記錄為一次測試，并將測試次數加一；

當所述測試次數小于一預設次數時，進入獲取當前所述電機的轉速以及三相電流的步驟。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述若檢測到電機不存在缺相故障，則記錄為一次測試，并將測試次數加一的步驟之后，還包括：

當所述測試次數等于所述預設次數時，輸出電機無故障信號至所述整車控制器。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取當前所述電機的轉速以及三相電流的步驟之后，還包括：

若所述轉速大于所述第一閾值或所述三相電流中每一相的相電流均大于第二閾值，則輸出所述電機缺相故障信號至所述整車控制器。

5.一種電機控制器，其特征在于包括：

第一處理模塊，用于當檢測到電機存在缺相故障時，獲取當前所述電機的轉速以及三相電流；

第二處理模塊，用于若所述轉速小于或等于第一閾值且所述三相電流中的至少一相的相電流小于或等于第二閾值，則獲取用于驅動所述電機運轉的D軸實際電流和Q軸實際電流；

第三處理模塊，用于將所述D軸實際電流乘以一預設比值，得到D軸測試電流，并根據預設算法得到與所述Q軸實際電流對應的Q軸測試電流，或將所述Q軸實際電流乘以所述預設比值，得到Q軸測試電流，并根據所述預設算法得到與所述D軸實際電流對應的所述D軸測試電流，其中，所述預設比值大于1，所述預設算法能在保證D軸電流與Q軸電流所對應的轉矩不變的前提下，根據D軸電流和Q軸電流中任意一個的改變，得到另一個對應的改變值；

第四處理模塊，用于根據所述D軸測試電流以及所述Q軸測試電流驅動所述電機運轉，并進行一次故障檢測；

第五處理模塊，用于若再次檢測到所述電機存在缺相故障，則輸出電機缺相故障信號至整車控制器。

6.根據權利要求5所述的電機控制器，其特征在于，還包括：

第六處理模塊，用于若檢測到電機不存在缺相故障，則記錄為一次測試，并將測試次數加一；

第七處理模塊，用于當測試次數小于一預設次數時，進入獲取當前所述電機的轉速以及三相電流的步驟。

7.根據權利要求6所述的電機控制器，其特征在于，還包括：

第八處理模塊，用于當所述測試次數等于所述預設次數時，輸出電機無故障信號至所述整車控制器。

8.根據權利要求5所述的電機控制器，其特征在于，還包括：

第九處理模塊，用于若所述轉速大于所述第一閾值或所述三相電流中每一相的相電流均大于第二閾值，則輸出所述電機缺相故障信號至所述整車控制器。