[發明專利]高速在線十字檢測糾偏裝置及應用其的檢測糾偏方法

在審

• 申請號: 201910349307.5
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110091381A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 黃博;馬學豐;高強
• 申請（專利權）人: 領勝城科技（江蘇）有限公司
• 主分類號: B26D7/26
• 分類號: B26D7/26;B26F1/38
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 邢若蘭;高之波

本發明公開了高速在線十字檢測糾偏裝置及應用其的檢測糾偏方法。該高速在線十字檢測糾偏裝置包括若干個圓刀機臺，四個安裝軸端部安裝在相鄰兩個圓刀機臺機架的側表面，基板四角分別軸套一條安裝軸，基板側表面上端通過滑軌滑塊連接CCD檢測部且下端通過滑軌滑塊安裝有檢測臺以及背光源，檢測臺中心設有玻璃載板，料帶經收放料輥輸出并在檢測臺上定距移動，高速相機拍照采集數據并將數據傳送至工控機，工控機分析數據偏差從而控制圓刀機臺調整位置。本發明具有自動化檢測糾偏，檢測精度高，無人為因素誤差，生產效率高，模切良品率高，安全度高的效果。

技術領域

本發明涉及圓刀模切檢測領域，特別涉及高速在線十字檢測糾偏裝置及應用其的檢測糾偏方法。

背景技術

在3C產品生產中，常涉及模切加工，傳統生產模式為單片上下沖壓模切，該模式生產效率，難以形成連續生產，良品率低。為了提高生產，現常采用卷狀料帶上下料模式，將主材貼合至料帶上，有輔助收放料輥輸送料帶，圓刀機模切的模式，該模式生產效率高，但存在主材貼合至料帶上的位置重合精度不佳問題，現有常采用工人通過肉眼觀察十字重合度，根據觀察結果有工人根據經驗進行手動調整圓刀位置，其缺陷在于：其一，人工檢測，工人通過經驗人為主觀判斷，標準有差異，肉眼觀察精度低，后續調整難以匹配真實結果，造成模切不良；其二，高頻率停機手動調整圓刀位置，速度慢，造成綜合設備綜合效率偏低，影響產能；其三，因設備穩定性差，操作人員需高頻率、近距離觀察十字重合度以及調整圓刀位置，間接導致操作人員疲勞強度大，進而導致產品良率偏低；其四，高頻率人工作業調整設備，會導致安全事故造成的風向幾率大大增加。

發明內容

為了解決上述問題的一個或多個，本發明提供了高速在線十字檢測糾偏裝置。

根據本發明的一個方面，該高速在線十字檢測糾偏裝置包括若干個圓刀機臺、CCD檢測部及檢測臺，圓刀機臺設有伺服電機直聯驅動圓刀并根據工控機傳送的數據調整圓刀位置，

安裝架包括橫向排布的基板以及四條縱向平行設置的安裝軸，四個安裝軸端部安裝在相鄰兩個圓刀機臺機架的側表面，基板四角分別軸套一條安裝軸，基板側表面上端安裝有上滑軌且下端安裝有下滑軌，上滑軌上滑動配合上鎖緊滑塊，下滑軌上滑動配合下鎖緊滑塊，下鎖緊滑塊上安裝垂立的下底座，

CCD檢測部包括高速相機、主光源以及背光源，高速相機通過上底座固定在上鎖緊滑塊，高速相機下端安裝高清鏡頭，高清鏡頭下端安裝主光源，背光源安裝在下底座下表面，

檢測臺安裝在下底座上表面，檢測臺前端還設有傳感器，檢測臺中心設有第一通孔，第一通孔上安裝有透明的玻璃載板，玻璃載板位于主光源和背光源之間，傳感器、高速相機以及圓刀機臺的伺服電機電連接工控機,工控機還電連接一個顯示器，

料帶包括承載料帶，承載料帶上規則粘結有主材，主材上設有十字交錯的X顯著線、Y顯著線，承載料帶上設有十字交錯的X基準線以及Y基準線，料帶上設有傳感器的定位檢測點，

料帶經收放料輥輸出并在檢測臺上定距移動，高速相機拍照采集數據并將數據傳送至工控機，工控機分析數據偏差從而控制圓刀機臺調整位置。

該檢測糾偏裝置采用高速相機采集十字數據，工控機分析十字數據偏差并控制圓刀機的伺服電機調整圓刀位置。其有益效果是：其一，自動化檢測糾偏，檢測精度高，機械化自動調整，避免了人為因素誤差，間斷式生產轉化成了連續化生產，生產效率高，模切良品率高；其二，自動控制調整原刀位置，精度高，速度快，提高了設備的使用效率；其三，設備穩定性提高，減少了工人的疲勞作業，產品良品率高；其四，避免了工人疲勞作業以及高頻作業造成的安全事故風險；其五，該裝置采用滑軌滑塊調整上下高度，精度高；其六，采用玻璃載板，主光源以及背光源的補光模式，高速相機采集精度更高，分析結果更精確；其七，安裝軸沿軸身能夠實現縱向調整，滑塊滑軌能夠實現上下調整，各向調整效精度高，調整方便。

在一些實施方式中，上鎖緊滑塊以及下鎖緊滑塊為梯形滑塊，上滑軌以及下滑軌為燕尾滑軌。