[發明專利]一種仿真人眼視覺的多目標指向性智能監控系統及其方法

在審

• 申請號: 201910349246.2
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110231837A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 李佳田;王聰聰;朱志浩;阿曉薈;高鵬
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G05D3/10
• 分類號: G05D3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種仿真人眼視覺的多目標指向性智能監控系統及其方法，屬于視頻監控技術領域。該仿真人眼視覺的多目標指向性智能監控系統，包括雙視場圖像采集模塊、處理模塊和驅動模塊，所述雙視場圖像采集模塊包括全景相機和小視場相機，所述處理模塊包括NVIDIA Jetson TX2開發板和顯示器，所述驅動模塊包括控制水平方向旋轉的步進電機、控制俯仰方向旋轉的步進電機、控制水平方向的步進電機驅動器、控制俯仰方向的步進電機驅動器和電路轉換系統。本發明有算法復雜度低、穩定性強、響應速度快以及面向多目標的優點，以解決現有視頻監控中視場范圍與分辨率無法兼顧、響應速度慢、多目標觀測效果差的問題。

技術領域

本發明涉及一種仿真人眼視覺的多目標指向性智能監控系統及其方法，屬于視頻監控技術領域。

背景技術

隨著智慧城市的發展、公共安全需求的日益增長，視頻監控在安防系統中的地位愈發重要，用戶不僅對監控場景提出了更為廣泛的要求，同時也對分辨率提出了更高的要求。現有視頻監控技術為擴大監控范圍，通常使用短焦距的大視場相機，對整體環境進行監控。然而，大范圍場景的監控以犧牲局部細節描述為代價，使得系統應用具有一定局限性。長焦距相機成像較大，能夠提供更多的細節信息，但視場較小。將兩者結合起來是目前主要的解決思路，現有方法多采用全景相機與PTZ云臺相機構成雙視場圖像采集系統，由處理主機控制PTZ相機全方位旋轉，使感興趣目標以特寫畫面成像于鏡頭中央。然而，普通PTZ相機控制存在延時，無法及時響應，在多目標觀測方面也存在一定局限性，大大降低了實用性。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題及不足，本發明提供一種仿真人眼視覺的多目標指向性智能監控系統及其方法。本發明有算法復雜度低、穩定性強、響應速度快以及面向多目標的優點，以解決現有視頻監控中視場范圍與分辨率無法兼顧、響應速度慢、多目標觀測效果差的問題。本發明通過以下技術方案實現。

一種仿真人眼視覺的多目標指向性智能監控系統，包括雙視場圖像采集模塊、處理模塊和驅動模塊，所述雙視場圖像采集模塊包括全景相機1和小視場相機2，所述處理模塊包括NVIDIA Jetson TX2開發板5和顯示器8，所述驅動模塊包括控制水平方向旋轉的步進電機3、控制俯仰方向旋轉的步進電機4、控制水平方向的步進電機驅動器6、控制俯仰方向的步進電機驅動器7和電路轉換系統9，全景相機1以光軸平行于地面的方式放置在高處，全景相機1下方設置小視場相機2，小視場相機2上設有控制水平方向旋轉的步進電機3、控制俯仰方向旋轉的步進電機4，控制水平方向旋轉的步進電機3依次通過控制水平方向的步進電機驅動器6、電路轉換系統9連接NVIDIA Jetson TX2開發板5，控制俯仰方向旋轉的步進電機4依次通過控制俯仰方向的步進電機驅動器7、電路轉換系統9連接NVIDIA JetsonTX2開發板5，NVIDIA Jetson TX2開發板5連接顯示器8。

所述全景相機1焦距為4mm，小視場相機2焦距為25mm。

所述驅動模塊包括控制水平方向旋轉的步進電機3放置在帶光桿的支架10上，驅動模塊包括控制水平方向旋轉的步進電機3電機軸為豎直方向，驅動模塊包括控制水平方向旋轉的步進電機3電機軸頂部連接小視場相機2；帶光桿的支架10背部設有的光桿通過聯軸器12連接電機軸為水平的控制俯仰方向旋轉的步進電機4，控制水平方向旋轉的步進電機3、控制俯仰方向旋轉的步進電機4分別與控制水平方向的步進電機驅動器6、控制俯仰方向的步進電機驅動器7連接。

所述電路轉換系統9包括限位開關信號轉換電路和脈沖/方向信號轉換電路。