[發(fā)明專利]協(xié)同碾米方法、系統(tǒng)、協(xié)作關(guān)系確定方法及碾米系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910349231.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN109939773B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣志榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙榮業(yè)智能制造有限公司
• 主分類號(hào): B02B7/00
• 分類號(hào): B02B7/00;B02B5/02;B02B3/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 馬強(qiáng);王娟

1.一種協(xié)同碾米方法，其特征在于，包括以下步驟：

定義多機(jī)輕碾的最終碾米目標(biāo)、每道碾米的碾米目標(biāo)、每道碾米的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)物樣本和過(guò)碾樣本；定義每道碾米的過(guò)碾樣本包括：以下一道碾米的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)物樣本作為當(dāng)前道碾米的過(guò)碾樣本，最末道碾米不定義過(guò)碾；

將每道碾米的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)物樣本和過(guò)碾樣本作為機(jī)器學(xué)習(xí)的輸入，將每道碾米的碾米目標(biāo)作為輸出；

依照設(shè)定的每道碾米的碾米目標(biāo)控制每道米機(jī)，調(diào)節(jié)米機(jī)電流使每道每臺(tái)米機(jī)的加工效果為各自的設(shè)定的碾米目標(biāo)，且對(duì)應(yīng)米機(jī)過(guò)碾率最低；

檢查當(dāng)前終碾效果與最終碾米目標(biāo)的符合程度，并根據(jù)該符合程度調(diào)整各道碾米的碾米目標(biāo)，使得最終碾米效果達(dá)到最終碾米目標(biāo)，并在最終碾米效果達(dá)到最終碾米目標(biāo)時(shí)優(yōu)化每道碾米的碾米目標(biāo)，使最終碾米效果下碾減率最低、增碎率最低；在最終碾米效果達(dá)到最終碾米目標(biāo)時(shí)優(yōu)化每道碾米的碾米目標(biāo)的方法包括：在保證最終碾米效果達(dá)到最終碾米目標(biāo)的前提下，降低任一道米機(jī)和/或多道米機(jī)的碾米目標(biāo)，選擇碾減率最低和增碎率最低時(shí)的每道碾米的碾米目標(biāo)為當(dāng)前品種在當(dāng)前最終碾米目標(biāo)下的最佳碾米協(xié)作關(guān)系；

固定最終碾米效果達(dá)到最終碾米目標(biāo)時(shí)各道碾米的碾米目標(biāo)，該碾米目標(biāo)即當(dāng)前品種在當(dāng)前最終碾米目標(biāo)下的最佳碾米協(xié)作關(guān)系；

對(duì)于當(dāng)前品種的新輸入原料，利用該最佳碾米協(xié)作關(guān)系調(diào)節(jié)各道米機(jī)電流，使碾米達(dá)到最終碾米目標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的協(xié)同碾米方法，其特征在于，所述多機(jī)輕碾的最終碾米目標(biāo)即碾米的最終期望精度；定義多機(jī)輕碾的最終碾米目標(biāo)包括以下方式中的任一種：（1）留皮率和/或留皮度；（2）留胚率和/或留皮度；（3）碾至米粒結(jié)構(gòu)上的某一層。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的協(xié)同碾米方法，其特征在于，所述每道碾米的碾米目標(biāo)包括每道碾米的達(dá)標(biāo)率/不達(dá)標(biāo)率。

4.一種協(xié)同碾米系統(tǒng)，其特征在于，包括：

定義模塊，用于定義多機(jī)輕碾的最終碾米目標(biāo)、每道碾米的碾米目標(biāo)、每道碾米的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)物樣本與過(guò)碾樣本；定義每道碾米的過(guò)碾樣本包括：以下一道碾米的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)物樣本作為當(dāng)前道碾米的過(guò)碾樣本，最末道碾米不定義過(guò)碾；

初始化模塊，用于將每道碾米的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)物樣本和過(guò)碾樣本作為機(jī)器學(xué)習(xí)的輸入，將每道碾米的碾米目標(biāo)作為輸出；

訓(xùn)練模塊，用于依照設(shè)定的每道碾米的碾米目標(biāo)控制每道米機(jī)，調(diào)節(jié)米機(jī)電流使每道每臺(tái)米機(jī)的加工效果為各自的設(shè)定的碾米目標(biāo)，且對(duì)應(yīng)米機(jī)過(guò)碾率最低；

優(yōu)化模塊，用于檢查當(dāng)前終碾效果與最終碾米目標(biāo)的符合程度，并根據(jù)該符合程度調(diào)整各道碾米的碾米目標(biāo)，使得最終碾米效果達(dá)到最終碾米目標(biāo)，并在最終碾米效果達(dá)到最終碾米目標(biāo)時(shí)優(yōu)化每道碾米的碾米目標(biāo)，使最終碾米效果下碾減率最低、增碎率最低；在最終碾米效果達(dá)到最終碾米目標(biāo)時(shí)優(yōu)化每道碾米的碾米目標(biāo)的方法包括：在保證最終碾米效果達(dá)到最終碾米目標(biāo)的前提下，降低任一道米機(jī)和/或多道米機(jī)的碾米目標(biāo)，選擇碾減率最低和增碎率最低時(shí)的每道碾米的碾米目標(biāo)為當(dāng)前品種在當(dāng)前最終碾米目標(biāo)下的最佳碾米協(xié)作關(guān)系；

固化模塊，用于固定最終碾米效果達(dá)到最終碾米目標(biāo)時(shí)各道碾米的碾米目標(biāo)，該碾米目標(biāo)即當(dāng)前品種在當(dāng)前最終碾米目標(biāo)下的最佳碾米協(xié)作關(guān)系；

協(xié)作模塊，用于對(duì)當(dāng)前品種的新輸入原料，利用所述最佳碾米協(xié)作關(guān)系調(diào)節(jié)各道米機(jī)電流，使碾米達(dá)到最終碾米目標(biāo)。