[發明專利]脊柱治療槍的控制電路

在審

• 申請號: 201910348968.6
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN109998896A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 張新民;申彥魁;許超;張寅
• 申請（專利權）人: 鄭州飛龍醫療設備有限公司
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司 41128
• 代理人: 蘇志洋

1.一種脊柱治療槍的控制電路，其特征在于：它包括電源電路，為各元器件供電；

主控電路，用于對信號的采集、參數的設置、數據的顯示控制和與上位機之間的數據交換；

通信電路，結合主控電路實現與上位機之間的通信；

力傳感器和采樣電路，兩者結合用于反饋力數據的采集并發送給主控電路；

線圈驅動電路，通過主控電路控制治療槍槍頭的工作狀態；

顯示電路，用于顯示各項參數和力的數據。

2.根據權利要求1所述的脊柱治療槍的控制電路，其特征在于：所述電源電路包括單片降壓開關模式轉換器U1、穩壓器U5、電壓轉換器U2、熔斷絲F1、二極管D6和D1、電容C1、電容C2、電容C3、電容C4、電容C5、電容C6、電容C7、電容C8、電容C9、電容C10、電容C26、電容C27、電容C28、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R38、電阻R39、電阻R41、電感器L4，所述熔斷絲F1、電容C1、電容C2、電阻R1的一端均連接單片降壓開關模式轉換器U1的VIN端，熔斷絲F1的另一端連接二極管D6的負極，二極管D6的正極接48V電源，電阻R1的另一端與電阻R2的一端連接后接入單片降壓開關模式轉換器U1的EN端，電容C3的一端接單片降壓開關模式轉換器U1的SS端，電容C1、電容C2、電容C3、電阻R2的另一端和單片降壓開關模式轉換器U1的GND端均接地，單片降壓開關模式轉換器U1的BST端串接電容C4后接入二極管D1的負極，二極管D1的正極接入單片降壓開關模式轉換器U1的GS端，單片降壓開關模式轉換器U1的SW端連接電感L4的一端，電感L4的另一端輸出5V電源，電阻C5、電阻C6、電阻C7、電阻R3的一端均連接至電感L4的另一端，電阻R3的另一端串接電阻R4后接地，電感C5的另一端連接單片降壓開關模式轉換器U1的FB端，電感C6和C7的另一端均接地，穩壓器U5的IN端連接熔斷絲F1的一端和電阻C26的一端，穩壓器U5的OUT端分別連接電阻R38、電容C27、電容C28的一端并輸出15V電壓，電阻R38的另一端連接穩壓器U5的ADJ端，穩壓器U5的ADJ端串接電阻R39和R41后接地，電容C26、電容C27和電容C28的另一端均接地；電壓轉換器U2的VIN端接5V電源并串接電容C8后接地，電壓轉換器U2的VOUT端分別連接電容C9和C10的一端并輸出3.3V電壓，電容C9和C10的另一端以及電壓轉換器U2的GND端均接地。

3.根據權利要求2所述的脊柱治療槍的控制電路，其特征在于：所述控主控電路包括微控制器U3、電容C12、電容C18、電容C16、電容C25、電容C21、電容C20、電容C19、電容Y1、電阻R33、R36和R32，所述微控制器U3的VDD_3接口連接電容C18一端，電容C18的另一端接地，微控制器U3的BOOT0接口串接電阻R33后接地，微控制器U3的VDD_2接口連接電容C19的一端，電容C19的另一端和微控制器U3的VSS_2接口連接后接地，微控制器U3的VDD_1接口連接電容C20的一端，電容C20的另一端接地，微控制器U3的PA5和PA6通過電阻R36接通，微控制器U3的VDDA接口連接電容C21的一端，電容C21的另一端接地，微控制器U3的PD1接口分別連接電容C16的一端和電容Y1的一端，電容C16的另一端和電容Y1的另一端分別連接電容C12的兩端，電容Y1的另一端還連接微控制器U3的PD0接口，電容C16的另一端接地，微控制器U3的VBAT接口連接電阻R32的一端和電容C25的一端，電容C25的另一端串接電容C17后連接電阻R32的另一端，電阻R32的另一端還連接微控制器U3的NRST端，電容C25的另一端接地，微控制器U3由電源電路的3.3V輸出端供電。