[發明專利]基于對象識別來管理行駛模型的裝置和方法、使用該裝置的車輛行駛控制裝置

在審

• 申請號: 201910348758.7
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN111284501A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 權志遠
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種服務器，其包括：

處理器，其配置為：

識別從圖像信息中提取的目標對象；

基于與識別出的目標對象的原模型相似的多個模型中的每個車輛行為方案的事故率來確定每個車輛行為方案的優先級；

將每個車輛行為方案的優先級發送到車輛；

存儲裝置，其配置為存儲以下信息中的至少一者：

關于與目標對象相似的圖像的信息；

目標對象信息；

每個目標對象的模型信息；

車輛行為方案信息；

基于目標對象的每個車輛行為方案的優先級信息。

2.根據權利要求1所述的服務器，其中，所述處理器進一步配置為：

從車輛接收關于未識別出的目標對象的圖像信息；

對關于未識別出的目標對象的圖像信息中的目標對象進行劃類之后，對目標對象的圖像調整尺寸；

識別與調整了尺寸的圖像或與關于未識別出的目標對象的圖像信息相似的圖像；

基于識別出的圖像的類型和識別出的圖像的屬性標簽信息來識別目標對象。

3.根據權利要求1所述的服務器，其中，所述處理器進一步配置為：

生成識別出的目標對象的目標對象標識符。

4.根據權利要求1所述的服務器，其中，所述處理器進一步配置為：

當識別出目標對象時，生成目標對象的原模型，所述原模型包括目標對象的屬性、車輛信息或環境信息中的至少一者。

5.根據權利要求1所述的服務器，其中，所述處理器進一步配置為：

將識別出的目標對象的原模型與針對每個目標對象的模型信息進行比較；

從針對每個目標對象的模型信息中提取與目標對象的原模型相似的多個模型。

6.根據權利要求1所述的服務器，其中，所述處理器進一步配置為：

將具有小于原模型的值與裕度值的相加值的針對每個目標對象的多個模型提取為高相似度模型。

7.根據權利要求1所述的服務器，其中，所述處理器進一步配置為：

計算原模型與針對每個目標對象的模型信息之間的相似度；

從針對每個目標對象的模型信息中提取計算出的相似度大于參考值的模型。

8.根據權利要求1所述的服務器，其中，所述處理器進一步配置為：

基于與原模型相似的多個模型的每個車輛行為方案的事故發生來計算每個車輛行為方案的事故率。

9.根據權利要求1所述的服務器，其中，所述處理器配置為：

通過以下方式來計算每個車輛行為方案的事故率：將針對每個目標對象的模型中車輛基于第一車輛行為方案行駛時發生事故的模型的第一總數除以與原模型相似的模型中車輛基于第一車輛行為方案行駛的模型的第二總數。

10.根據權利要求1所述的服務器，其中，所述處理器配置為：

根據每個車輛行為方案的事故率按照事故率的降序來確定目標對象的車輛行為方案的優先級。

11.根據權利要求1所述的服務器，其中，車輛行為方案包括車輛行為的關于加速度的信息、關于減速度的信息以及關于轉向角的信息。

12.根據權利要求1所述的服務器，其中，所述處理器進一步配置為：

當從車輛接收到車輛控制結果時，更新每個目標對象的模型信息、車輛行為方案信息或優先級信息中的至少一者。