[發明專利]一種階梯式送釘機

在審

• 申請號: 201910348702.1
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN109926704A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 葉斌;王兵;陳貴昌
• 申請（專利權）人: 南京奧源科技實業有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/20
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 李德濺

1.一種階梯式送釘機，包括儲釘倉（1）、供釘機構（2）、導釘槽（3）和氣動送釘機構（4），其特征在于：所述的供釘機構（1）采用階梯式供釘，供釘機構（1）包括活動的送釘板和固定的銜接板且相鄰的內側板的頂面向其外側板傾斜設置，從儲釘倉（1）中的螺柱焊釘在能夠自動滑落至落位后的最底部的送釘板上，送釘板上升逐級將送釘板上的螺柱焊釘送至其外側的銜接板上且最外側的送釘板將其上的螺柱焊釘供應給導釘槽（3），并由導釘槽（3）輸送至氣動送釘機構（4），由氣動送釘機構（4）輸送給螺柱焊槍。

2.根據權利要求1所述的階梯式送釘機，其特征在于：所述供釘機構（2）包括安裝臺（201），在安裝臺（201）上設有供釘氣缸（202），供釘氣缸（202）的活塞桿前端與主動送釘板（203）側壁上設置的定位塊（204）固定下來，定位塊（204）通過連桿（205）與導向送釘板（206）的一端相連接，導向送釘板（206）的另一端與導釘槽（3）的起始端鉸接；所述主動送釘板（203）和導向送釘板（206）之間設有固定設置的導向銜接板（207），主動送釘板（203）的頂面向導向銜接板（207）傾斜設置、導向銜接板（207）的頂面向導向送釘板（206）傾斜設置，導向銜接板（207）的上沿在導向送釘板（206）落位時不低于導向送釘板（206）的導向槽底部且在主動送釘板（203）升至頂部時不高于主動送釘板（203）的上沿，使得主動送釘板（203）送至導向銜接板（207）的螺柱焊釘能夠從主動送釘板（203）主動滑落至導向銜接板（207）、導向銜接板（207）上的螺柱焊釘能夠從導向銜接板（207）上主動滑落至導向送釘板（206）頂部；在供釘氣缸（202）的作用下，主動送釘板（203）能夠將螺柱焊釘從儲釘倉（1）中送至導向銜接板（207）上且同時導向送釘板（206）的一端升起將導向槽中的螺柱焊釘送入導釘槽（3）中，導向銜接板（207）上的螺柱焊釘在導向送釘板（206）落位后滑至導向送釘板（206）的導向槽中。

3.根據權利要求2所述的階梯式送釘機，其特征在于：所述主動送釘板（203）的內側設有送釘底板（208）且主動送釘板（203）和送釘底板（208）之間設有固定設置在安裝臺（201）上的銜接底板（209），送釘底板（208）落位時的上沿不高于儲釘倉（1）的內腔下沿且送釘底板（208）升至頂部時的上沿不低于銜接底板（209）的上沿；所述的主動送釘板（203）能夠聯動導向送釘板（206）、送釘底板（208）升降，使得送釘底板（208）、主動送釘板（203）、導向送釘板（206）形成三級階梯式供釘機構。

4.根據權利要求3所述的階梯式送釘機，其特征在于：所述的主動送釘板（203）和送釘底板（208）之間還設有中間送釘板，且主動送釘板（203）和中間送釘板之間、中間送釘板和送釘底板（208）或者主動送釘板（203）和中間送釘板之間、中間送釘板和中間送釘板之間、中間送釘板和送釘底板（208）之間分別設有相應的固定設置的中間銜接板，所述的主動送釘板（203）能夠聯動導向送釘板（206）、中間送釘板、送釘底板（208）升降，使得送釘底板（208）、主動送釘板（203）、中間送釘板、導向送釘板（206）構成至少四級階梯式供釘機構。

5.根據權利要求4所述的階梯式送釘機，其特征在于：所述送釘底板（208）的頂面向銜接底板（209）傾斜設置、銜接底板（209）的頂面向主動送釘板（203）傾斜設置或者送釘底板（208）的頂面向銜接底板（209）傾斜設置、銜接底板（209）的頂面向中間送釘板傾斜設置、中間送釘板的頂面向中間銜接板傾斜設置、中間銜接板的頂面向主動送釘板（203）傾斜設置。

6.根據權利要求2-5任一所述的階梯式送釘機，其特征在于：所述導向銜接板（207）的一側壁固定安裝在定位立板（210）的側壁上，且定位立板（210）的底部固定在安裝臺（201）上；所述導向銜接板（207）的另一側壁處設有導向立板（211）且導向銜接板（207）的一部分嵌入導向立板（211）上設置的凹槽中，導向立板（211）的底部固定在安裝臺（201）上。