[發明專利]一種端拾器放置支架

在審

• 申請號: 201910348582.5
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN109968308A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 仲太生;王軍領;李振巖;詹俊勇;周智偉
• 申請（專利權）人: 揚力集團股份有限公司
• 主分類號: B25H3/04
• 分類號: B25H3/04
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陳棟智

本發明公開了快速更換端拾器領域內的一種端拾器放置支架，包括支架底座，所述支架底座上設置有兩個立桿，所述立桿之間連接有上橫梁和中橫梁，所述上橫梁上設置有夾緊端拾器主桿的鎖緊機構，所述中橫梁上設置有用于放置端拾器的支撐機構；將端拾器的橫桿放置中橫梁上的支撐機構上，端拾器的主桿經鎖緊機構固定，使得端拾器可以很穩定地放置，在放置過程中與端拾器的接觸點少，不會造成端拾器的磕碰，避免發生變形導致吸盤位置改變，消除了安全隱患，保證了生產效率，本發明可以用于端拾器的放置。

技術領域

本發明涉及一種放置架。

背景技術

現有技術中，公開了公告號：CN206254159U，公告日期：2017-06-16的一種新型端拾器放置支架，包括支架底座及支撐在所述支架底座上的兩個前立桿及兩個后立桿，所述前立桿的高度小于所述后立桿的高度，兩個所述前立桿之間通過前橫梁連接，兩個所述后立桿之間通過后橫梁連接，所述前橫梁上均布有多個與端拾器的連接端口相配合的導正銷，所述前立桿與后立桿之間通過左、右兩側的加強機構連接，加強機構包括連接立桿及頂部縱梁，連接立桿的一端與前立桿頂部的后側連接，另一端與頂部縱梁的一端連接，頂部縱梁的另一端與后立桿的頂部連接。本發明端拾器取放操作簡單，降低了換工裝時的時間；體積、重量小，對車間的布局影響小，保證了端拾器真空吸盤不受任何干涉，有效的提高了端拾器的使用壽命。但是該放置支架與端拾器的接觸部分多，在放置過程中容易造成端拾器的磕碰，從而發生變形，導致吸盤位置改變，一旦上機抓料容易出現問題，需要重新調整，存在安全隱患，也影響生產效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種端拾器放置支架，在放置過程中與端拾器的接觸點少，不會造成端拾器的磕碰，避免發生變形導致吸盤位置改變，消除了安全隱患，保證了生產效率。

為實現上述目的，本發明提供了一種端拾器放置支架，包括支架底座，所述支架底座上設置有兩個立桿，所述立桿之間連接有上橫梁和中橫梁，所述上橫梁上設置有夾緊端拾器主桿的鎖緊機構，所述中橫梁上設置有用于放置端拾器的支撐機構。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于，將端拾器的橫桿放置中橫梁上的支撐機構上，端拾器的主桿經鎖緊機構固定，使得端拾器可以很穩定地放置，在放置過程中與端拾器的接觸點少，不會造成端拾器的磕碰，避免發生變形導致吸盤位置改變，消除了安全隱患，保證了生產效率，本發明可以用于端拾器的放置。

作為本發明的進一步改進，所述支撐機構包括兩根設置在中橫梁上的支撐桿，所述支撐桿上設置有放置端拾器橫桿的凹槽，所述支撐桿之間留有可容端拾器主桿通過的間隙一，這樣端拾器的橫桿放置在凹槽內，可以確保端拾器在凹槽內放置穩定，不會出現較大的晃動。

作為本發明的進一步改進，所述鎖緊機構包括設置在上橫梁上的鎖緊桿一和鎖緊桿二，所述鎖緊桿一和鎖緊桿二之間留有容端拾器主桿通過的間隙二，所述鎖緊桿一上設置有緊固件，所述緊固件包括一對固定塊，所述固定塊之間連接有轉動軸，所述轉動軸上連接有檔桿，所述檔桿的長度大于間隙二，這樣將端拾器的主桿穿過間隙二，撥動檔桿，使得檔桿落在鎖緊桿二上，使得主桿被限定在鎖緊桿二和鎖緊桿二之間，避免主桿從間隙二中滑出，造成端拾器的掉落。

作為本發明的進一步改進，所述凹槽設置在支撐桿的兩端，所述緊固件對稱設置在鎖緊桿一的兩端，這樣可以在同時放置兩臺端拾器，使得放置支架得到充分的利用。

作為本發明的進一步改進，所述支撐桿和中橫梁之間連接有加強筋，這樣可以提升支撐桿的支撐性能，加強支撐機構的強度，可以放置重量較大的端拾器。

作為本發明的進一步改進，所述支架底座上設置有萬向輪，這樣可以方便運送端拾器。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為圖1中A處的局部放大圖。

圖3為圖1中B處的局部放大圖。