[發明專利]一種基于機器視覺的人機安全智能防撞預警系統

在審

• 申請號: 201910348541.6
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110059665A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 李敏;鄒本銘;李純;閆峰;朱良軍;張湃;張棟;趙燁
• 申請（專利權）人: 天津港國際物流發展有限公司;維特聯合（北京）科技發展有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G08B21/02
• 代理公司: 天津市新天方專利代理有限責任公司 12104
• 代理人: 張強

1.一種基于機器視覺的人機安全智能防撞預警系統，其特征在于，包括圖像采集裝置(1)、圖像采集卡(2)、控制處理器(3)、報警顯示器(4)、聲音報警信號輸出裝置(5)和執行機構(6)，所述圖像采集裝置(1)與圖像采集卡(2)相連，所述圖像采集卡(2)與控制處理器(3)相連，控制處理器(3)分別和報警顯示器(4)、聲音報警信號輸出裝置(5)、執行機構(6)相連；

所述控制處理器(3)包括依次連接的主程序、圖像采集層、圖像處理層和參數輸出層；所述圖像采集層包括圖像獲取模塊；所述圖像處理層包括圖像增強模塊、圖像配準模塊、圖像融合模塊、圖像濾波模塊、特征提取模塊、標志識別模塊、坐標計算模塊、邊緣提取模塊；所述參數輸出層包括坐標顯示模塊。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的人機安全智能防撞預警系統，其特征在于，

所述圖像采集層完成設備周圍環境的視頻采集，在設備運行的現場，圖像采集裝置(1)和設備連接，圖像采集裝置(1)通過圖像采集卡(2)和控制處理器(3)的圖像獲取模塊連接，采集視頻數據；

所述圖像處理層是圖像采集數據輸出到顯示屏幕的通訊層；

所述參數輸出層是完成圖像處理后，把處理好的符合特征的被檢測目標用標記進行疊加圖像方式標注并顯示在顯示器上，同時發出報警聲音。

3.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的人機安全智能防撞預警系統，其特征在于，還包括光照系統(7)，所述光照系統(7)布設在待檢測區域，同時在待檢測區域加設防護屏。

4.根據權利要求3所述的一種基于機器視覺的人機安全智能防撞預警系統，其特征在于，所述光照系統(7)分為可見光和不可見光，可見光包括白熾燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。

5.根據權利要求4所述的一種基于機器視覺的人機安全智能防撞預警系統，其特征在于，所述光照系統(7)照射方法可分為背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明；其中，背向照明是被測物放在光照系統(7)和圖像采集裝置(1)之間；前向照明是光照系統(7)和圖像采集裝置(1)位于被測物的同側；結構光照明是將光照系統(7)投射到被測物上，根據它們產生的畸變，解調出被測物的三維信息；頻閃光照明是將光照系統(7)高頻率的光脈沖照射到物體上，圖像采集裝置(1)拍攝要求與光照系統(7)同步。

6.根據權利要求5所述的一種基于機器視覺的人機安全智能防撞預警系統，其特征在于，所述圖像采集裝置(1)為工業攝像機；按輸出信號方式，可分為模擬工業攝像機和數字工業攝像機；按芯片類型不同，可分CCD工業攝像機和CMOS工業攝像機。

7.根據權利要求6所述的一種基于機器視覺的人機安全智能防撞預警系統，其特征在于，所述圖像采集裝置(1)的照射范圍為90°-360°。

8.根據權利要求7所述的一種基于機器視覺的人機安全智能防撞預警系統，其特征在于，所述圖像采集卡包括PCI采集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆網采集卡。