[發明專利]一種抗姿態變化的行人重識別方法在審
| 申請號: | 201910348427.3 | 申請日: | 2019-04-28 |
| 公開(公告)號: | CN110232312A | 公開(公告)日: | 2019-09-13 |
| 發明(設計)人: | 張嘉超;高陽;陳燁;路繩方;焦良葆 | 申請(專利權)人: | 南京工程學院 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司: | 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 張耀文 |
| 地址: | 211167 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 姿態變化 算法檢測 合成 機器學習領域 計算機視覺 監控數據庫 相似度計算 特征學習 姿態檢測 包圍框 安保 出行 輸出 智能 對抗 監控 應用 網絡 | ||
1.一種抗姿態變化的行人重識別方法,其特征在于包括以下步驟:
步驟1:檢測出特定行人的包圍框;
步驟2:定義上述行人的8種常見的姿態;
步驟3:對上述行人用行人姿態檢測算法檢測出人的姿態;
步驟4:基于姿態約束循環生成對抗網絡的多姿態行人合成;
步驟5:抗姿態變化的特征學習,對于上述每個合成的行人,利用深度殘差學習網絡學習每個行人的特征向量,然后將其輸出的特征進行串聯得到上述行人的特征向量表示;
步驟6:行人重識別。
2.根據權利要求1所述的一種抗姿態變化的行人重識別方法,其特征在于所述步驟4中基于姿態約束循環生成對抗網絡模型的損失函數為
其中,λ為一個常量系數,取值0.4;
式中,的定義如下:
其中,θg與θd分別表示生成器與判別器DB對應的參數,
的定義如下:
的定義如下:
該網絡參數通過Pytorch平臺進行編程搭建,采用Adam優化方法分別對生成網絡與判別網絡部分進行交替迭代優化得到。
3.根據權利要求1所述的一種抗姿態變化的行人重識別方法,其特征在于所述步驟5抗姿態變化的特征學習技術,深度殘差網絡通過Tensorflow平臺進行搭建,采用ResNet-50網絡,網絡的深度為50層,該網絡的的損失函數為softmax,利用行人ID信息作為groundtruth標簽進行學習網絡,利用該網絡進行關向傳播式的預訓練,利用行人的ID標簽信息進行反向傳播微調網絡,當網絡達到穩定時,提取該姿態A下合成行人的特征向量,用fA表示,對于某一行人,用同樣的方法,依次對其所有姿態下的合成行人圖像進行學習一個對應的ResNet-50網絡模型,并提取對應的特征向量,最后該行人的特征向量f可以表示為
4.根據權利要求1所述的一種抗姿態變化的行人重識別方法,其特征在于所述步驟6行人重識別過程包括:輸入一個行人圖像或視頻幀,利用抗姿態變化的特征學習技術學習到其特征表示f,對監控數據庫中的行人特征采用相同的方法提取得到其特征表示集S={h1,h2,h3,…,hN},通過下面的公式計算其輸入行人f與數據庫中某一行人hn,
根據相似度,統計相似度最大的Top-n個行人圖像作為行人重識別的檢索結果,由系統輸出該結果。
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