[發明專利]一種應用于車載雷達的故障檢測方法以及系統

在審

• 申請號: 201910348334.0
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110133658A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 李煒坤;湯沛鋒
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威智能交通技術研究院有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S7/40
• 代理公司: 惠州創聯專利代理事務所(普通合伙) 44382
• 代理人: 韓淑英

本申請涉及一種應用于車載雷達的故障檢測系統，包括車載雷達以及車身控制器，車載雷達包括雷達模塊、故障檢測模塊以及控制模塊，雷達模塊用于獲取障礙物位置信息并生成雷達數據，并通過汽車總線發送雷達數據至車身控制器；故障檢測模塊用于檢測雷達模塊的運行狀態并生成診斷數據；控制模塊用于根據診斷數據判斷車載雷達是否存在故障，若是存在故障則禁止雷達模塊發送雷達數據，同時將對應車載雷達錯誤的信息通過汽車總線發送至車身控制器，直至車載雷達恢復正常。本申請可有效檢測車載雷達在汽車行駛過程中的故障狀態，并且在車載雷達出現故障后，使其進入不發送雷達數據的安全模式中，保證汽車的正常使用，有效提高汽車的行駛安全。

技術領域

本申請涉及應用于車載雷達的故障檢測方法以及系統。

背景技術

汽車作為人們重要的交通工具之一，其安全性能尤為重要，而汽車雷達作為提升汽車安全系數的部件，其已成為當下汽車必不可少的配置之一。

汽車雷達是用于在汽車行駛過程中，檢測障礙物的位置、距離等信息并向駕駛員進行提醒的裝置。目前，汽車雷達一般只具備電源通斷提醒以及障礙物位置信息提醒，其中當汽車雷達通電后，一般通過電源指示燈進行亮燈提醒，而障礙物位置信息一般通過報警器進行提醒，當汽車靠近障礙物，報警器發出滴滴的報警聲。

而汽車雷達發生故障后，特別是其電源指示燈仍然亮燈時，駕駛員無法獲知汽車雷達已發生故障，汽車雷達還會發出錯誤的指示，或者影響其他車載系統，給予駕駛員錯誤的指示信息，容易導致汽車與障礙物發生碰撞，甚至造成嚴重車禍，危機駕駛員的生命安全。

發明內容

為了解決上述汽車雷達發生故障后仍然工作的技術問題，本申請提供一種安全性高、設計簡單的應用于車載雷達的故障檢測方法以及系統。

根據本申請的第一方面，本申請提供一種應用于車載雷達的故障檢測系統，包括：車載雷達以及車身控制器，車載雷達與車身控制器通過汽車總線連接，車載雷達包括：雷達模塊、故障檢測模塊以及控制模塊，雷達模塊用于獲取障礙物位置信息并生成雷達數據，并通過汽車總線發送雷達數據至車身控制器；故障檢測模塊用于檢測雷達模塊的運行狀態并生成診斷數據；控制模塊用于根據診斷數據判斷車載雷達是否存在故障，若是存在故障則禁止雷達模塊向汽車總線發送雷達數據，直至當前診斷數據表明車載雷達恢復正常；控制模塊還用于在禁止雷達模塊向汽車總線發出雷達數據時，將對應車載雷達錯誤的信息通過汽車總線發送至車身控制器。

根據本申請的一實施方式，故障檢測系統還包括：CAN報文轉化模塊，其用于根據診斷數據生成CAN報文信息。

根據本申請的一實施方式，故障檢測系統還包括：故障診斷模塊以及顯示終端，故障診斷模塊用于獲取CAN報文信息，并根據CAN報文信息控制顯示終端顯示故障檢測結果。

根據本申請的一實施方式，故障檢測系統還包括：用于模擬EEPROM存儲功能的FLASH模塊，用于保存CAN報文信息，FLASH模塊與CAN報文轉化模塊信號連接。

根據本申請的第二方面，本申請提供一種應用于車載雷達的故障檢測方法，應用于車載雷達，車載雷達可通過汽車總線與車身控制器通信，故障檢測方法包括如下步驟：

S1：檢測車載雷達的運行狀態，生成診斷數據；以及

S2：根據診斷數據判斷車載雷達是否存在故障，如果存在故障則禁止車載雷達向汽車總線發出雷達數據，直至當前診斷數據表明車載雷達恢復正常。

根據本申請的一實施方式，步驟S2還包括：當車載雷達運行狀態存在故障時，發送車載雷達錯誤的信息至車身控制器。

根據本申請的一實施方式，故障檢測方法還包括步驟S3：將診斷數據轉換為對應的CAN報文信息。